1. BaSaMa & HiWi
    2.  






Titel Institut
Reinforcement Learning gegen klassische Optimierung ed-mec-iwb
Kostenfunktion für die lernbasierte Fräsplanung ed-mec-iwb
Unsicherheit und Transfer datengetriebener Rauheitsmodelle ed-mec-iwb
RL-basierte Planung additiver Rohteile ed-mec-iwb
Vom Scan zur Fräsbahn – Aufmaß additiver Rohteile ed-mec-iwb
Werkzeugverschleiß beim Fräsen additiv gefertigter Bauteile ed-mec-iwb
Datengetriebene Vorhersage der Oberflächengüte beim Fräsen ed-mec-iwb
KI-basierte Active Perception zur Lokalisierung von Verbindern in unbekannten Produkten ed-mec-iwb
Elektrochemische Charakterisierung schnellladefähiger Lithium-Ionen-Batterien ed-mec-iwb
Adaption von Foundation Models zur optischen Erkennung in der roboterbasierten Demontage ed-mec-iwb
Untersuchung der Mehrlagenbeschichtung in der Lithium-Ionen-Batterieproduktion ed-mec-iwb
MA / IDP: Foundation Models für die Prozessüberwachung beim vibrationsunterstützten Bohren ed-mec-iwb
MA / IDP: Online-Prozessüberwachung zur Ermöglichung adaptiver Bohrprozesse ed-mec-iwb
SA | MA || Framework zur Analyse von Unterstützungsbedarfen von Werkern im Remanufacturing ed-mec-iwb
SA | MA || Konzeption und Implementierung eines digitalen Zwillings im Remanufacturing ed-mec-iwb
Laserstrahlschneiden von sulfidischen Elektroden für Festkörperbatterien mit Ultrakurzpulslasern ed-mec-iwb
Fabrikplanung in der Circular Economy ed-mec-iwb
Teamprojekt / Forschungspraktikum: Entwicklung und Umsetzung eines Pick-by-Light-Systems für die Lernfabrik SPL ed-mec-iwb
Active Perception of Deformable Linear Objects in Robot-Based Assembly (SA/FP/IDP/MA) ed-mec-iwb
Multimodal Error Detection in Robotic Assembly (SA/FP/IDP/MA) ed-mec-iwb
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