1. Theses & HiWi Jobs
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Title Institute
Development and Testing of Joint Stiffness; Identification and Elastic Element Design mirmi
Modelling and Evaluation of Combinatorial Joint Stiffness in Robotic Systems mirmi
Generalised Energy Modelling and Experimental Evaluation of Robotic Joints mirmi
Investigating Joint-Level Elasticity and Its Effect on System Metrics mirmi
Analysing the Performance Change of the Robots based on the Boundary Condition Change mirmi
Investigation of the Factors that Limit Faster Motions in Cobots mirmi
Produktion von Lithium-Ionen-Batterien mit Fokus auf Schnellladefähigkeit iwb
Development of a Motion Prediction Algorithm for Autonomous Driving ftm
Context-Aware Motion Prediction with VLMs for Autonomous Driving ftm
Hands-On Deep Learning: Optimization of Multi-Class Motion Prediction for Autonomous Driving ftm
Prozessüberwachung in der Additiven Fertigung // Process Monitoring in Additive Manufacturing iwb
Recycling and Characterization of PVD Targets mat
Tactile-Based Robotic Manipulation of Linear Deformable Objects (DLOs) mirmi
Einfluss des Reinheitsgrads auf die Flankenbruchtragfähigkeit einsatzgehärteter Stirnräder fzg
Experimental Determination of the Roundtrip Efficiency of Home Storage Systems in Multi-Family Buildings mse_eesc
Programmiertätigkeiten mit JavaScript fzg
Modellierung eines 2-D Ammoniakspaltungsreaktors apt
Einfluss der Kolonnenneigung und Einbaufehlstellungen auf das hydraulische Verhalten einer DN1200-Bodenkolonne apt
Von der Messung zur Prozessüberwachung: In-tegration eines in-situ Überwachungssystems mit digitalem Zwilling für PBF-LB/M lbam
Enceladus Plume-Diving Probe: GNC & Manoeuvre Effectiveness spm
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