1. BaSaMa & HiWi
    2.  
Title Institute
Simulation-based Path Planning for Drones in Packaging Machines (SA/MA) ed-mec-fml
Hydrodynamic Analysis of a Hydrofoil-Shaped Kite (SA/MA) ed-mec-fml
Autonomy 2.0: Deep Learning for Autonomous Racing (SA/MA) ed-mos-afs
Development of a Differentiable Motion Planner for F1TENTH Autonomous Racecars (SA/MA) ed-mos-afs
Developing a Modular Training System for a Fully Differentiable Stack on F1TENTH Autonomous Race Cars ed-mos-afs
From Virtual to Reality: Bridging the Simulation Gap for Autonomous Racing with Sim2Real (SA/MA/IDP) ed-mos-afs
Datengetriebene Prozessmodellierung für Stanz-Biege-Bauteile ed-mec-utg
Dreidimensionale Berechnung zur Ermittlung des thermischen Haushalts nasslaufender Lamellenkupplungen ed-mec-fzg
Numerical modelling of water stability and dynamics on the Moon: a physical parameter study ed-asg-lpe
Entwicklung und Evaluation eines Blickhistorie-basierten Warnalgorithmus zur Reduktion Fahrerunaufmerksamkeit im Stadtverkehr ed-mec-lfe
Gamification im Fahrsimulator: Entwicklung und Evaluation eines Blickbasierten Belohnungssystems zur Steigerung der Fahreraufmerksamkeit ed-mec-lfe
Datenbasierte Prozessüberwachung und Qualitätsbewertung beim Laserstrahlschweißen für die Batterieproduktion (SA/MA) ed-mec-iwb
Modellierung von lasergeschweißten Verbindungen für Batteriezellen (SA/MA) ed-mec-iwb
Thesis in the field of Reinforcement Learning and control ed-mec-am
Learning-Based Model Predictive Control for a Gyro-Robot ed-mec-am
Learning-Based Monitoring of Non-Linear Mechanical Forces in Collaborative Robots ed-mec-am
Industrial Cooperation: Action Plan for Code Library Compiler Errors (BA/SA) ed-mec-ais
Industrial Cooperation: Action Plan for Codebase Translations (BA/SA) ed-mec-ais
Thinking Fast and Slow: Conditioning Diffusion Policies on Foundation Model Latent Spaces ed-mos-afs
Enabling Direct Robot Learning from Human Demonstrations for Robotic Ultrasound Scanning: Design of an Instrumented Probe Attachment cit-cs-camp
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