1. Theses & HiWi Jobs
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Title Institute
Context-Aware Trajectory Prediction for Urban Autonomous Vehicles ftm
Context-Aware Motion Prediction with Vision-Language Models for Urban Autonomous Driving ftm
Vision-gestützte roboterbasierte Montage von Leitungen (BA/SA/MA) iwb
Modellierung eines 2-D Ammoniakspaltungsreaktors apt
[SA] - Gefahren- und Fehleranalyse in der Lokalisierung hochautomatisierter Fahrzeuge ftm
Semesterarbeit : Risserkennung-Programmierung utg
Next-Gen Trajektorienplanung: ML-basierte Verbesserung klassischer Motion-Planning Verfahren für das autonome Fahren afs
Enwicklung einer probabilistischen Prädiktionsmethode im autonomen Fahren afs
[Masterarbeit, Semesterarbeit, IDP] Entwicklung einer 3D Simulationsumgebung für Autonome Fahrzeuge aus realen Fahrdaten afs
Rapid Development von Motion-Planning-Algorithmen: Weiterentwicklung einer flexiblen Simulationsplattform für autonomes Fahren afs
Development of a Differentiable Motion Planner for F1TENTH Autonomous Racecars (SA/MA) afs
Von der Messung zur Prozessüberwachung: In-tegration eines in-situ Überwachungssystems mit digitalem Zwilling für PBF-LB/M lbam
Opponent Prediction for Autonomous Racecars (SA/MA) afs
From Virtual to Reality: Bridging the Simulation Gap for Autonomous Racing with Sim2Real (SA/MA/IDP) afs
Creating a Dataset for F1TENTH Autonomous Racecars (BA/SA/MA/IDP) afs
Benchmarking Multimodal Trajectory Prediction Algorithms for Autonomous Trucking Applications ftm
Driving Flexibility - Wer übernimmt das Steuer im Energiemarkt von morgen? Szenarien, Akteure und Chancen der E-Mobilität ftm
Bewertung der Anwendbarkeit von SORA auf den Betrieb unbemannter Luftschiffe: Eine SAIL II/ SAIL III Fallstudie fsd
Evaluating the Applicability of SORA to Unmanned Airship Operations: A Comparative Study of SAIL II and SAIL III fsd
Development / Enhancement of a Procedure Validation Tool fsd
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