HiWi-Stelle: Unterstützung bei der Durchführung und Analyse einer Regelungsmethode für das Freiformbiegen von Rundstäben

Institute

Lehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik (TUM-ED)

Type

Student Job /

Content

experimental / constructive /  

Description

Freiformbiegen ist eine innovative Methode, um Stäbe, Rohre und Profile frei im Raum zu verformen. Da der Zusammenhang zwischen Auslenkung des Biegekopfs und resultierender Verformung des Rohrs schwer zu steuern ist, wird eine Regelung für das Verfahren benötigt. Das Verfahren wurde um eine Nachbiegekinematik und ein Inline-Messsystem ergänzt. Um die Funktionalität des Regelkreises zu validieren und zu verbessern, müssen Versuche durchgeführt werden und Anpassungen des Systems vorgenommen werden. Es dürfen eigenständig Prototypen modelliert, hergestellt und umgesetzt werden.

Aufgabenstellung

–Versuchsdurchführung

–Versuchsauswertung

–Prozessverbessernde Maßnahmen ergreifen

Requirements

–Interesse an Themen der Robotik, Regelung, Arbeiten an echter Hardware

–Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise

Possible start

sofort

Contact

Pirmin Gaißer
Room: MW1130
Phone: +49 (89) 289 - 151 84
pirmin.gaissertum.de

Announcement