Simulationsgestützte Entwicklung eines Bewertungsansatzes für schräglaufbedingten Verschleiß von Stahllaufrädern an Regalbediengeräten

Institute

Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik (TUM-ED)

Type

Master's Thesis /

Content

theoretical / constructive /  

Description

Hintergrund

Bei Regalbediengeräten in automatisierten Hochregallagern kann eine Schiefstellung bzw. ein Schräglauf der Laufräder (Yaw/Skew) zu zusätzlichem Querschlupf und erhöhten Querkräften im Rad-Schiene-Kontakt führen. Dadurch kann sich der Laufradverschleiß deutlich beschleunigen. Da Schräglauf in der Praxis häufig durch Montage- und Ausrichtfehler der Schienen, Verformungen oder Regelungsabweichungen entsteht und der quantitative Einfluss auf den Verschleiß im Feld nur schwer reproduzierbar messbar ist, wird ein numerisch reproduzierbarer Bewertungsansatz benötigt. Ziel dieser Arbeit ist ein simulationsbasierter Workflow, der den Einfluss definierter Schräglaufwinkel (z. B. 0 bis 0,05 rad) auf Verschleißkennwerte quantifiziert und damit Auslegungsentscheidungen, Betriebsparameter sowie Instandhaltungsschwellen unterstützt.

Vorgehensweise

• Literaturrecherche zu Schräglauf und Verschleiß, auch aus verwandten Bereichen (z.B. Brückenkrane)
• Aufbau eines vereinfachten dynamischen Modells (starrer Rahmen und Rad-Schiene-Kontaktmodell)
• Definition des Schräglaufwinkels und seiner Implementierung im Modell
• Verschleißberechnung mit einem Verschleißmodell (z.B. nach Archard)
• Parameterstudie über Schräglaufwinkel von 0 bis 0,05 rad; Erstellung von Kennlinien und Bestimmung der prozentualen Verschleißzunahme
• Variation repräsentativer Betriebsparameter, um die Stabilität der Aussage und einen sinnvollen Gültigkeitsbereich abzuleiten

Requirements

Voraussetzungen

• Technisches Studium
• Gute MATLAB-Kenntnisse
• Kenntnisse oder Interesse an Simulink/ Simscape Multibody 
• Grundkenntnisse in Mechanik/ Dynamik (Reibung, Rad-Schiene-Kontakt, Tribologie)
• Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise

• Kreativität und Motivation zur Entwicklung von neuartigen Lösungsideen

   

Bei Interesse senden Sie Ihre Bewerbung, einschließlich aktuellem Lebenslauf und Leistungsnachweis, bitte per E-Mail an Minggong Yu (minggong.yu@tum.de).

Possible start

sofort

Contact

Minggong Yu, M.Sc.
Room: 5505.01.590D
Phone: 089 / 289 15947
minggong.yutum.de

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