Robuste Anomalieerkennung in Betriebsdaten fahrerloser Transportsysteme unter Domänenverschiebung
- Institute
- Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik (TUM-ED)
- Type
- Semester Thesis Master's Thesis
- Content
- constructive
- Description
Ausgangssituation
Im Forschungsprojekt KIDaFTS (KI-gestützte Datenanalyse zur Leistungssteigerung fahrerloser Transportsysteme) werden Betriebsdaten realer FTS-Flotten genutzt, um Störungen und Leistungseinbußen frühzeitig zu erkennen. Mit der Pipeline MUSTER existiert bereits ein Ansatz, der Missions- und Störungsdaten zu Merkmalen verdichtet und mit Verfahren des maschinellen Lernens klassifiziert. Bisherige Experimente zeigen ein typisches Problem industrieller Daten: Modelle, die auf einem Betriebstag trainiert werden, übertragen sich nur schlecht auf andere Tage. Ursache ist die Domänenverschiebung durch wechselnde Auftragslagen und Betriebszustände – sie begrenzt die Leistung stärker als die Modellwahl.
Aufgabenstellung
Ziel der Arbeit ist die Entwicklung und Bewertung von Verfahren, die Anomalien auch über wechselnde Betriebsbedingungen hinweg zuverlässig erkennen.
• Literaturanalyse zu Anomalieerkennung in Zeitreihen sowie Domain Adaptation und Generalization
• Analyse der Domänenverschiebung in den vorhandenen Betriebsdaten
• Untersuchung geeigneter Ansätze, z.B. Normalisierung, un-/semi-überwachte Verfahren, Active Learning
• Bewertung mit ereignisgruppierter Validierung zur Vermeidung von Datenleckagen
• Integration der besten Variante in die MUSTER-Pipeline- Requirements
Anforderungsprofil
• Studium der Informatik, Data Science oder vergleichbar
• Sehr gute Python-Kenntnisse sowie Erfahrung mit scikit-learn, pandas und gängigen ML Verfahren
• Interesse an industriellen Daten und Intralogistik
• Selbstständige, strukturierte und zuverlässige Arbeitsweise
• Gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse
Beginn ab sofort
Bei Interesse freue ich mich über Ihre Bewerbung, die Sie inklusive Lebenslaufs und Leistungsnachweises bitte per Mail senden.- Possible start
- sofort
- Contact
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Adrian Sonnemann, M.Sc.
Room: MW 1590e
Phone: +49 (89) 289 - 15916
adrian.sonnemanntum.de - Announcement
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