Spieltheoretische Ansätze für autonomes wheel-to-wheel Racing

Institute

Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik (TUM-ED)

Type

Bachelor's Thesis / Semester Thesis / Master's Thesis /

Content

experimental / theoretical /  

Description

In dieser Arbeit soll das Interaktionsverhalten zwischen autonomen Rennfahrzeugen mithilfe spieltheoretischer Methoden analysiert und verbessert werden, um die vehicle-to-vehicle-Fähigkeiten im Rahmen der A2RL-Rennserie zu stärken.

Requirements

• Starkes Interesse & Motivation für den autonomen Rennsport
• Eigeninitiative & selbstständige Arbeitsweise
• Programmierkenntnisse in C++
• Kenntnisse von ROS und Docker

Tags

FTM AV, FTM AV Evaluation, FTM Esser, FTM Informatik

Possible start

sofort

Contact

Daniel Esser, M.Sc.
Room: MW 3505
Phone: +49 89 289 15342
daniel.essertum.de

Announcement