Wann ist das Bild zu schlecht? Betriebsgrenzen der Videoqualität in der Teleoperation

Institute

Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik (TUM-ED)

Type

Bachelor's Thesis / Master's Thesis /

Content

experimental /  

Description

Hintergrund

Autonome Fahrzeuge (AVs) stehen vor Herausforderungen wie wechselnden Wetterbedingungen, unkonventionellen Straßenverläufen und unvorhersehbaren Hindernissen, die bei der Entwicklung nicht alle berücksichtigt werden können. AVs stoßen daher unweigerlich auf Grenzfälle. Eine mögliche Bewältigungsstrategie ist die Teleoperation, bei der ein Teleoperator die Sensordaten des AVs nutzt, um in schwierigen Situationen zu helfen. Allerdings sind die Zuverlässigkeit und die Bandbreite der mobilen Verbindung zwischen dem Operator-PC und dem AV begrenzt, was zu einer Komprimierung und damit zu einer reduzierten Videoqualität führt. 

Ziel dieser Arbeit ist es, in einer Simulationsstudie mit direkter Fahrzeugführung eine kontinuierlich abnehmende Videoqualität zu erzeugen und die Reaktion der Probanden zu erfassen. Daraus sollen empirisch belegte Betriebsgrenzen abgeleitet werden, die als Grundlage für eine adaptive Videoübertragung dienen

Deine Rolle

• Literaturrecherche zu Wahrnehmungsschwellen, psychophysischen Messverfahren und Beanspruchung in der Teleoperation 
• Überführung realer Teleoperationszenarien in CARLA
• Implementierung der Qualitätsrampe in den bestehenden Softwarestack
• Vorbereitung und Durchführung einer Probandenstudie
• Auswertung der Detektionsschwellen, Fahrleistungsmaße und objektiven Qualitätsmetriken

Requirements

Was solltest du mitbringen?

• Starkes Interesse & Motivation für das autonome Fahren und Bildqualität
• Programmierkenntnisse in Python, idealerweise Erfahrung mit Linux, ROS2 oder CARLA
• Bereitschaft, eine Probandenstudie eigenständig durchzuführen
• Eigeninitiative & selbstständige Arbeitsweise 

Tags

FTM Studienarbeit, FTM AV, FTM AV Safe Operation, FTM Trautmannsheimer, FTM Informatik

Possible start

sofort

Contact

Ines Trautmannsheimer, M.Sc.
Phone: 089 289 10422
ines.trautmannsheimertum.de

Announcement