Too Late to React? Wahrnehmung von Bildqualitätsverlust in der Teleoperation

Institute

Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik (TUM-ED)

Type

Master's Thesis /

Content

experimental / theoretical /  

Description

Hintergrund

Videokompression und schwankende Netzwerkbedingungen führen in der Teleoperation zu progressiver Bildqualitätsdegradation. Studien zeigen, dass sicherheitsrelevante Wahrnehmungsfehler mit schlechter Bildqualität zunehmen – unklar ist jedoch, ab wann Operatoren einen Qualitätsverlust bewusst bemerken und ob dieser Moment rechtzeitig vor einer kritischen Situation liegt.

Im Rahmen dieser Masterarbeit wird eine Simulationsumgebung in CARLA aufgebaut, in der Bildqualität über H.265-QP-Parameter ereignisbasiert degradiert wird. Konkret: Betritt ein Fußgänger die Fahrbahn oder taucht ein Hindernis auf, wird die Kompression gezielt erhöht – entweder graduell bereits im Vorfeld oder abrupt mit dem Ereignis selbst. Operatoren führen währenddessen aktiv eine Fahraufgabe durch und signalisieren per Button-Press, sobald sie eine Qualitätsverschlechterung wahrnehmen.

 

Deine Rolle

• Literaturrecherche zu Bildqualitätsdegradation in der Teleoperation
• Aufbau der CARLA-Simulationsumgebung inkl. Trigger-Logik für ereignisbasierte Qualitätsdegradation an sicherheitsrelevanten Szenarien.
• Implementierung der Studieninfrastruktur: synchrone Erfassung von Button-Press-Zeitstempeln, Reaktionszeiten und Fahrzeugdaten 
• Statistische Auswertung der Wahrnehmungslatenzen und Reaktionszeiten sowie Vergleich mit dem KAIROS-Qualitätsscore zur Validierung der automatisierten Metrik.

Requirements

Was solltest du mitbringen?

• Eigeninitiative & selbstständige Arbeitsweise 
• Erfahrung mit CARLA oder vergleichbaren Simulationsumgebungen von Vorteil

 

Bei Interesse, gerne einen Leistungsnachweis mit Lebenslauf an mich schicken!

Tags

FTM Studienarbeit, FTM AV, FTM AV Safe Operation, FTM Trautmannsheimer, FTM Informatik

Possible start

sofort

Contact

Ines Trautmannsheimer, M.Sc.
Phone: 089 289 10422
ines.trautmannsheimertum.de

Announcement