Experimentelle Identifikation von Unsicherheiten in der roboterbasierten Leitungsmontage (BA/SA/FP)

Institute

Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (TUM-ED)

Type

Bachelor's Thesis / Semester Thesis /

Content

 

Description

Ausgangssituation

Am iwb wird an der roboterbasierten Montage deformierbarer Leitungen geforscht, um Ergonomie, Qualität und Effizienz zu verbessern. Das schwer vorhersagbare Verhalten der Leitungen verursacht Unsicherheiten, die eine robuste Automatisierung erschweren.

Zielsetzung

Ziel der Arbeit ist die experimentelle Identifikation und Bewertung der wichtigsten Unsicherheiten in der roboterbasierten Kabelmontage.

Mögliche Arbeitsinhalte

• Strukturierung möglicher Unsicherheiten

• Experimentelle Untersuchungen am Robotersystem

• Auswertung der Versuche zur Identifikation kritischer Einflussfaktoren

• Bewertung verschiedener Sensordaten bezüglich deren Sensitivität hinsichtlich der Haupteinflussfaktoren

Requirements

Anforderungsprofil

• Strukturierte Arbeitsweise

• Gute Programmierkenntnisse

• Selbstständige Problemlösungsfähigkeit

 

Kontakt

M. Sc. Celina Dettmering
Abteilung
Montagetechnik und Robotik 
Celina.Dettmering<script>document.write('@');</script>

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Possible start

sofort

Contact

Celina Dettmering
Room: MW 1304
Phone: +49 89 289 554 63
celina.dettmeringiwb.tum.de

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