Entwicklung eines anthropomorphen robotischen Endeffektors für medizinische Assistenzsysteme

Institut

Forschungsgruppe für minimal-invasive interdisziplinäre therapeutische Intervention (TUM-MH, MITI)

Typ

Masterarbeit /

Inhalt

experimentell / konstruktiv /  

Beschreibung

Sie interessieren sich für interdisziplinäre mechatronische Fragestellungen direkt am TUM Klinikum? 

In diesem Projekt soll ein neuartiger robotischer anthropomorpher Endeffektors entwickelt werden, der bei medizinischen Assistenzsystemen zum Einsatz kommen kann. 

Deine Aufgabe besteht darin, diesen anthropomorphen Endeffektor zu entwickeln und zu evaluieren. Hierbei sollen bereits in der Vergangenheit entwickelte Kugelgelenkstrukturen, deren Steifigkeit verändert werden kann, integriert werden. Deine Haupfaufgabe besteht vor allem darin: 

• Mechanisches Design des anthropomorphen Endeffektors und Integration der variablen Steifigkeitsgelenken
• Entwicklung der Ansteuerung des unteraktuierten Systems, sowohl von der Fingerbewegung als auch Steifigkeitsvariation
• Evaluierung des Prototypen mittels einschlägiger Tests.

Das Projekt wird durchgeführt am TUM Klinikum.  

Wenn Sie neugierig geworden sind und Ihre Abschlussarbeit bei uns schreiben möchten, dann bewerben Sie sich bei uns mit Ihrem Lebenslauf und Notennachweis (Bachelor und Master), gerne auch mit einer kurzen Vorstellung Ihres Interesses und Ihrer bisherigen Erfahrungen. 

Voraussetzungen

• Begeisterung für Mechatronische Systeme und Medizintechnik 
• Sehr gute CAD-Kenntnisse zur Entwicklung des Endeffektors 
• Kreativität und technisches Verständnis zur Lösung komplexer Fragestellungen 
• Motivation, ein praxisnahes und innovatives Projekt umzusetzen 
• Derzeitiges Master-Studium in einem technischen Studiengang 
• Erfahrung mit pneumatischen Schaltungen wünschenswert

 

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Franziska Jurosch
Raum: MRI
Tel.: 089 4140 6375
franziska.juroschtum.de