HiWi-Stelle: Unterstützung bei der Durchführung und Analyse einer Regelungsmethode für das Freiformbiegen von Rundstäben

Institut

Lehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik (TUM-ED)

Typ

HiWi-Tätigkeit /

Inhalt

experimentell / konstruktiv /  

Beschreibung

Freiformbiegen ist eine innovative Methode, um Stäbe, Rohre und Profile frei im Raum zu verformen. Da der Zusammenhang zwischen Auslenkung des Biegekopfs und resultierender Verformung des Rohrs schwer zu steuern ist, wird eine Regelung für das Verfahren benötigt. Das Verfahren wurde um eine Nachbiegekinematik und ein Inline-Messsystem ergänzt. Um die Funktionalität des Regelkreises zu validieren und zu verbessern, müssen Versuche durchgeführt werden und Anpassungen des Systems vorgenommen werden. Es dürfen eigenständig Prototypen modelliert, hergestellt und umgesetzt werden.

Aufgabenstellung

–Versuchsdurchführung

–Versuchsauswertung

–Prozessverbessernde Maßnahmen ergreifen

Voraussetzungen

–Interesse an Themen der Robotik, Regelung, Arbeiten an echter Hardware

–Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Pirmin Gaißer
Raum: MW1130
Tel.: +49 (89) 289 - 151 84
pirmin.gaissertum.de

Ausschreibung