HiWi: Weiterentwicklung und Aufbau unserer Robo Racer Modellfahrzeuge

Institut

Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik (TUM-ED)

Typ

HiWi-Tätigkeit /

Inhalt

experimentell / konstruktiv /  

Beschreibung

Hintergrund

 

Im Praktikum „Durchführung von Nutzerstudien in der Fahrzeugtechnik” lernen Studierende die Planung, Durchführung und Auswertung von Nutzerstudien anhand einer praktischen Versuchsdurchführung mit einem F1TENTH-Modellfahrzeug an einem Operatorarbeitsplatz. Damit das Praktikum künftig noch reibungsloser läuft und mehr Gruppen parallel arbeiten können, wollen wir unser besteheVerbesserung des bestehenden Fahrzeugs, z. B. durch eigene 3D-gedruckte Halterungen und Gehäuse

• Analyse und dauerhafte Behebung des Wackelkontakts der USB-Kamera (Steckverbindung, Kabelführung, Zugentlastung)
• Aufbau eines zweiten, baugleichen Fahrzeugs inklusive Elektronik, Verkabelung und Inbetriebnahme
• Dokumentation der Änderungen, sodass der Aufbau reproduzierbar istndes Fahrzeug robuster machen und ein zweites Fahrzeug aufbauen. Dafür suchen wir ab sofort Unterstützung.

Deine Rolle

• Verbesserung des bestehenden Fahrzeugs, z. B. durch eigene 3D-gedruckte Halterungen und Gehäuse
• Analyse und dauerhafte Behebung des Wackelkontakts der USB-Kamera (Steckverbindung, Kabelführung, Zugentlastung)
• Aufbau eines zweiten, baugleichen Fahrzeugs inklusive Elektronik, Verkabelung und Inbetriebnahme
• Dokumentation der Änderungen, sodass der Aufbau reproduzierbar ist

Voraussetzungen

Was solltest du mitbringen?

• Eingeschrieben an der TUM
• Erfahrung mit Elektronik und Hardware (z. B. Löten, Steckverbinder, Verkabelung)
• Erste Erfahrung mit CAD und 3D-Druck
• Spaß am Basteln und an praktischer Problemlösung
• Selbstständige, zuverlässige Arbeitsweise
• Gute Deutschkenntnisse
• Von Vorteil: Grundkenntnisse in Linux

Tags

FTM Studienarbeit, FTM AV, FTM AV Safe Operation, FTM Trautmannsheimer, FTM Informatik

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Ines Trautmannsheimer, M.Sc.
Tel.: 089 289 10422
ines.trautmannsheimertum.de

Ausschreibung