Spieltheoretische Ansätze zur Fahrzeuginteraktion autonomer Rennfahrzeuge

Institut

Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik (TUM-ED)

Typ

Bachelorarbeit / Semesterarbeit / Masterarbeit /

Inhalt

experimentell / theoretisch /  

Beschreibung

In dieser Arbeit soll das Interaktionsverhalten zwischen autonomen Rennfahrzeugen mithilfe spieltheoretischer Methoden analysiert und verbessert werden, um die vehicle-to-vehicle-Fähigkeiten im Rahmen der A2RL-Rennserie zu stärken.

Voraussetzungen

• Starkes Interesse & Motivation für den autonomen Rennsport
• Eigeninitiative & selbstständige Arbeitsweise
• Programmierkenntnisse in C++
• Kenntnisse von ROS und Docker

Tags

FTM AV, FTM AV Evaluation, FTM Esser, FTM Informatik

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Daniel Esser, M.Sc.
Raum: MW 3505
Tel.: +49 89 289 15342
daniel.essertum.de

Ausschreibung