Weiterentwicklung des Mini-Gabelstaplers „Forkzilla“

Institut

Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik (TUM-ED)

Typ

HiWi-Tätigkeit /

Inhalt

experimentell /  

Beschreibung

Mit unserem Mini-Gabelstapler „Forkzilla“ steht eine mobile Demonstrationsplattform zur Verfügung, auf der unterschiedliche Technologien für den Gabelstapler der Zukunft erprobt und anschaulich präsentiert werden können. Aktuell sind unter anderem Objekterkennung, Personen- und Posenerkennung, Lidar- und Visual-SLAM sowie eine Remote-Steuerung über ein Steam Deck integriert. Zur Betreuung und Weiterentwicklung des Demonstrators suchen wir ab sofort eine motivierte studentische Hilfskraft (m/w/d) für ca. 8 Stunden pro Woche.

Ihre Aufgaben:
• Integration neuer Sensoren und Aktoren sowie Weiterentwicklung bestehender Funktionen
• Planung und Durchführung des Einbaus einer neuen Lenkung in Kooperation mit der Werkstatt
• Programmierung eines Mikrocontrollers (Arduino) zur sicheren Ansteuerung der Aktoren
• Fehlersuche und Verbesserung der Zuverlässigkeit des Gesamtsystems
• Pflege und Erweiterung der technischen Dokumentation
• Möglichkeit der Einbringung eigener Ideen

Voraussetzungen

Ihre Qualifikationen:
• Laufendes Studium (Bachelor oder Master), z. B.: Maschinenbau, Mechatronik, Elektrotechnik
• Interesse an Robotik, autonomen Systemen und praktischer Entwicklungsarbeit
• Freude an technisch-handwerklicher Arbeit sowie an der eigenverantwortlichen Umsetzung in enger Abstimmung mit der Werkstatt
• Selbstständige, strukturierte und zuverlässige Arbeitsweise
• Bereitschaft, sich in bestehende Hard- und Software einzuarbeiten
• Erfahrungen mit Linux, ROS 2, Elektronik und Mikrocontrollern sind hilfreich, aber keine Voraussetzung
• Gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse vorteilhaft

Wir bieten:
• Mitarbeit an realem Robotik-Demonstrator
• Einblicke in aktuelle Forschungsprojekte aus Robotik und Intralogistik
• Viel Raum für eigene Ideen und praktische Umsetzung
• Flexible Arbeitszeiten (ca. 8 h/Woche)
• Vergütung nach den geltenden tariflichen Bestimmungen

Bewerbung
Bitte senden Sie Ihre Bewerbung (kurzer Lebenslauf, Notenspiegel, kurze Motivation) als eine PDF-Datei per E-Mail
an kilian.probst@tum.de. Bei Fragen können Sie mich gerne bereits vorab kontaktieren.

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Kilian Probst, M.Sc.
kilian.probsttum.de

Ausschreibung