Virtual Reality Teleoperation

Institut

Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik (TUM-ED)

Typ

Masterarbeit /

Inhalt

experimentell /  

Beschreibung

Hintergrund

Die Teleoperation von Fahrzeugen bietet eine innovative Möglichkeit, Fahrzeuge sicher und effizient aus der Ferne zu steuern. Eine der zentralen Herausforderungen in diesem Bereich ist die intuitive und effektive Darstellung der Fahrzeugumgebung und -daten, um den Operator bestmöglich zu unterstützen. Hier spielt die Integration von Virtual Reality (VR) und 3D-Technologien eine entscheidende Rolle.

3D-Darstellungen ermöglichen es, komplexe Umgebungsdaten, wie Straßenverläufe, Hindernisse und Verkehrssituationen, räumlich und übersichtlich zu visualisieren. Dadurch können Operatoren schneller und präziser Entscheidungen treffen. Besonders in kritischen Szenarien, in denen Latenzzeiten minimiert und Reaktionszeiten optimiert werden müssen, bietet eine 3D-GUI entscheidende Vorteile. Die immersive VR-Umgebung verstärkt diese Effekte, indem sie die Wahrnehmung der Umgebung realistischer und intuitiver gestaltet. Dies wurde für Remote Assistance jedoch noch nie mit einer konventionellen 2D Umgebung verglichen

Deine Rolle

• Literaturrecherche: Sichtung der Literatur zu den bestehenden GUIs zur Teleoperation und Interaktionen in VR
• Verbesserung der bestehenden 2D und 3D GUI 
• Integration in der neuen Funktionen in den bestehenden Softwarestack
• Aufbau der Szenarien und Integration in die Simulationsumgebung
• Studie zum Vergleich der Modalitäten
• Auswertung & Diskussion der Ergebnisse

Voraussetzungen

Was solltest du mitbringen?

• Starkes Interesse & Motivation für das autonome Fahren und VR
• Eigeninitiative & selbstständige Arbeitsweise 
• Erfahrung mit Unity & ROS2
• Programmierkenntnisse, z. B. C+#/C++

Tags

FTM Studienarbeit, FTM AV, FTM AV Safe Operation, FTM Trautmannsheimer, FTM Informatik

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Ines Trautmannsheimer, M.Sc.
Tel.: 089 289 10422
ines.trautmannsheimertum.de

Ausschreibung