Werkstudent*in Embedded Software in TUM Start-Up EASE

Institut
Lehrstuhl für Ergonomie (TUM-ED)
Typ
HiWi-Tätigkeit /
Inhalt
experimentell / konstruktiv /  
Beschreibung

EASE entwickelt aktive, KI-gestützte Exoskelette für industrielle Logistik und Fertigung. Unsere Mission ist es, körperlich belastende Arbeit gesünder, produktiver und datenbasiert zu gestalten. Als Ausgründung der Technischen Universität München verbinden wir Spitzenforschung mit industrieller Umsetzung.

Unser System unterstützt Arme und Rücken in Echtzeit in Arbeitsumgebungen, in denen Automatisierung und konventionelle Exoskelette bisher nicht überzeugen.

 

Deine Verantwortung

Firmware-Funktionen entwickeln

Du implementierst klar abgegrenzte Funktionen in C/C++ und integrierst sie in bestehende Embedded-Komponenten. Dabei achtest du auf nachvollziehbare Schnittstellen, Ressourcenverbrauch und robuste Fehlerbehandlung.

Sensorik und Aktorik integrieren

Du unterstützt bei Inbetriebnahme und Integration von Sensoren, Antrieben und Kommunikationsschnittstellen. Messwerte, Zustände und Steuerbefehle verfolgst du systematisch vom Signal bis zur Anwendung.

Echtzeitverhalten untersuchen

Du analysierst Timing, Datenflüsse und Zustandsübergänge und hilfst dabei, reproduzierbares Verhalten auch unter realistischen Lastfällen sicherzustellen.

Am System testen und debuggen

Du führst Tests an Hardware und Gesamtgerät durch, grenzt Fehler ein und dokumentierst Ursache und Lösung. Erkenntnisse überführst du gemeinsam mit dem Team in Verbesserungen von Software und Testfällen.

Sauber im Team entwickeln

Du arbeitest mit Versionsverwaltung, Reviews und verständlicher Dokumentation. Kleine, nachvollziehbare Änderungen und reproduzierbare Ergebnisse sind für dich Teil guter Entwicklungsarbeit.

Voraussetzungen

Du studierst Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik, Robotik oder ein verwandtes Fach und möchtest erleben, wie Software reale Hardware bewegt. Entscheidend sind für uns technische Neugier, sorgfältiges Arbeiten und die Bereitschaft, dich eigenständig in neue Themen einzuarbeiten.

  • Du bist an einer Hochschule eingeschrieben, idealerweise in Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik, Robotik oder einem vergleichbaren Studiengang.
  • Du verfügst über Grundlagen in C oder C++ und hast sie bereits in Lehrveranstaltungen, Hochschul-, Hobby- oder Praxisprojekten angewendet.
  • Du interessierst dich für Mikrocontroller und hardwarenahe Entwicklung; Kenntnisse zu Echtzeitsystemen oder digitalen Schnittstellen sind hilfreich, aber keine Voraussetzung.
  • Du liest technische Dokumentation und Datenblätter aufmerksam und kannst Messwerte, Logs und Systemzustände strukturiert auswerten.
  • Du gehst Fehler Schritt für Schritt an, prüfst Annahmen mit Tests und hältst deine Ergebnisse so fest, dass andere darauf aufbauen können.
  • Du arbeitest zuverlässig und eigenständig, fragst bei Unklarheiten gezielt nach und kannst dich im Team auf Deutsch oder Englisch sicher verständigen.
Industriepartner
EASE
Tags
Embedded Software, Mechatronik, Exoskelett
Möglicher Beginn
sofort
Kontakt
Dr. Martin Fleischer
Raum: Lichtenbergstraße 6, 85748 Garching bei München
jobsease-systems.de
Ausschreibung