Erstellung eines Datensatzes zur Analyse von Unsicherheiten in der Schraubendemontage

Institut

Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (TUM-ED)

Typ

Bachelorarbeit / Semesterarbeit / Masterarbeit /

Inhalt

experimentell / theoretisch /  

Beschreibung

Ausgangssituation 

Zur Erhöhung der Flexibilität von Automatisierungslösungen wird am iwb an der Steigerung der Autonomie industrieller Robotersysteme geforscht. Bestehende Ansätze zur Roboterprogrammierung sind allerdings nicht auf den Einsatz in der variantenreichen Demontage ausgerichtet. 

 

Zielsetzung   

Ziel der Arbeit ist die Erstellung eines Referenzdatensatzes für die visuelle Schraubendetektion. Dafür wird zuerst die Bildakquise geplant. Anschließend werden Aufnahmebedingungen für die einzelnen Bilder und Labelling-Methoden festgelegt. Nach der Fertigstellung werden die Eigenschaften des Datensatzes kritisch analysiert und bzgl. der Verwendungsmöglichkeiten bewertet.  

 

 

Voraussetzungen

• Gute Python-Kenntnisse
• Erfahrung mit Visuellen KI-Methoden  
• Strukturierte und selbstständige Arbeitsweise 

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Christian Starosczik
Raum: 1304
Tel.: +49 89 289 15575
christian.starosczikiwb.tum.de

Ausschreibung