KI-basierte visuelle Erkennung deformierbarer Leitungen für die roboterbasierte Montage (SA/FP/MA)

Institut

Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (TUM-ED)

Typ

Semesterarbeit / Masterarbeit /

Inhalt

experimentell /  

Beschreibung

Ausgangssituation

Am iwb wird an der roboterbasierten Montage deformierbarer Leitungen geforscht, um Ergonomie, Qualität und Effizienz zu verbessern. Das schwer vorhersagbare Verhalten der Leitungen verursacht Unsicher-heiten, die eine robuste Automatisierung erschweren.

Zielsetzung

Ziel der Arbeit ist die Entwicklung eines topologiebasierten Ansatzes zur Identifikation von Kabelbaumsegmenten und zur Posenerkennung der Steckverbinder.

Mögliche Arbeitsinhalte

• Literaturrecherche
• Einarbeitung in eine bestehende Segmentierungs-Pipeline
• Entwicklung eines Ansatzes zur Identifikation von Teilansichten des Kabelbaums
• Entwicklung einer 6D-Posenerkennung von Steckverbindern
• Integration in eine effiziente Pipeline
• Validierung des Ansatzes am realen Robotersystem
   

Voraussetzungen

• Strukturierte Arbeitsweise

• Gute Programmierkenntnisse

• Erfahrungen mit Computer Vision von Vorteil

• Selbstständige Problemlösungsfähigkeit

 

Kontakt

M. Sc. Celina Dettmering
Abteilung
Montagetechnik und Robotik 
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Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Celina Dettmering
Raum: MW 1304
Tel.: +49 89 289 554 63
celina.dettmeringiwb.tum.de

Ausschreibung