Foundation Model für die kontaktreiche Montage

Institut

Fraunhofer-Einrichtung für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV

Typ

Semesterarbeit / Masterarbeit /

Inhalt

experimentell / theoretisch /  

Beschreibung

Das Fraunhofer IGCV ist die erste produktionstechnische Fraunhofer-Einrichtung in Bayern. Wir gestalten den Weg in die Zukunft des effizienten Engineerings, der vernetzten Produktion und der intelligenten Multimateriallösungen zur Sicherstellung der nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands und Europas. Unsere Hauptkunden kommen aus dem Maschinen- und Anlagenbau sowie der Luft- und Raumfahrt- und der Fahrzeugindustrie. Für den Fachbereich Robotik suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine studentische Hilfskraft, die uns auf unserem weiteren erfolgreichen Weg begleiten möchte.

Roboter bieten das Potenzial komplexe Arbeitsabläufe durchzuführen und so dem Fachkräftemangel entgegenzuwirken. Eine bislang schwer-automatisierbare Tätigkeit ist die kontaktreiche Montage von Fügeverbindungen (Peg-in-Hole). Bisherige Lösungen sind nicht skalierbar und können keine Varianz von Geometrien, Toleranzen etc, handhaben. KI-basierte Ansätze bieten hier neue Möglichkeiten, um durch Basismodell eine höhere Generalisierbarkeit für kontaktreiche Montagetätigkeiten zu erreichen.

Was Sie bei uns tun:
- Recherche zum Thema: Tactile Vision-Language-Action Modelle, Reinforcement Learning
- Evaluation von Ansätzen für skalierbare Peg-in-Hole Montage
- Realisierung der Ansätze in einer physikbasierten Simulationsumgebung
- Finetuning in Simulation und Realität
- Evaluation der Generalisierbarkeit und des Sim2Real Gaps

Voraussetzungen

- Studium im Bereich der Ingenieurswissenschaften oder Informatik
- Programmierkenntnisse in Python oder C++
- Erste Erfahrungen mit Robotik
- Erste Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz
- Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Jannik Möhrle
Tel.: 082190678326
jannik.moehrleigcv.fraunhofer.de

Ausschreibung