Rule-Engine für semantische Bewegungsplanung in der Robotik

Institut

Fraunhofer-Einrichtung für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV

Typ

Semesterarbeit / Masterarbeit /

Inhalt

experimentell / theoretisch /  

Beschreibung

Das Fraunhofer IGCV ist die erste produktionstechnische Fraunhofer-Einrichtung in Bayern. Wir gestalten den Weg in die Zukunft des effizienten Engineerings, der vernetzten Produktion und der intelligenten Multimateriallösungen zur Sicherstellung der nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands und Europas. Unsere Hauptkunden kommen aus dem Maschinen- und Anlagenbau sowie der Luft- und Raumfahrt- und der Fahrzeugindustrie. Für den Fachbereich Robotik suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine studentische Hilfskraft, die uns auf unserem weiteren erfolgreichen Weg begleiten möchte.
Roboter bieten das Potenzial komplexe Arbeitsabläufe durchzuführen und so dem Fachkräftemangel entgegenzuwirken. Grundlegend ist die Bewegungsplanung in der Robotik – diese definiert, wie sich Roboter adaptiv in Umgebungen bewegen können. Bisherige Robotersysteme scheitern dabei an einem semantischen Verständnis der Welt.


Was Sie bei uns tun:
- Recherche zum Thema: Vision-Language-Action Modelle, Rule-Engines (Fuzzy Logic, Decision Tables, etc.)
- Einarbeitung in die Tools MoveIt2 und Tesseract
- Entwicklung eines Rule Engines für die Bewegungsplanung
- Integration des Rule Engines in MoveIt oder Tesseract

Voraussetzungen

- Studium im Bereich der Ingenieurswissenschaften oder Informatik
- Programmierkenntnisse in Python oder C++
- Erste Erfahrungen mit Robotik und Automatisierungstechnik
- Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Jannik Möhrle
Tel.: 082190678326
jannik.moehrleigcv.fraunhofer.de

Ausschreibung