Methodische Differenzierung von online- und offline Bewegungsplanung in der Robotik

Institut

Fraunhofer-Einrichtung für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV

Typ

Bachelorarbeit / Semesterarbeit /

Inhalt

theoretisch /  

Beschreibung

Das Fraunhofer IGCV ist die erste produktionstechnische Fraunhofer-Einrichtung in Bayern. Wir gestalten den Weg in die Zukunft des effizienten Engineerings, der vernetzten Produktion und der intelligenten Multimateriallösungen zur Sicherstellung der nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands und Europas. Unsere Hauptkunden kommen aus dem Maschinen- und Anlagenbau sowie der Luft- und Raumfahrt- und der Fahrzeugindustrie. Für den Fachbereich Robotik suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine studentische Hilfskraft, die uns auf unserem weiteren erfolgreichen Weg begleiten möchte.

Roboter bieten das Potenzial komplexe Arbeitsabläufe durchzuführen und so dem Fachkräftemangel entgegenzuwirken. Grundlegend ist die Bewegungsplanung in der Robotik – diese definiert, wie sich Roboter adaptiv in Umgebungen bewegen können. Es wird hierbei zwischen online- und offline Bewegungsplanung unterschieden. Die Auswahl der jeweiligen Algorithmen ist hierbei nicht trivial und erfordert Expertenwissen.

Was Sie bei uns tun:
- Recherche zum Thema: Online-Bewegungsplanung, Offline-Bewegungsplanung, KI-basierte Bewegungsplanung
- Methodische Evaluation der Fähigkeiten von SOTA Algorithmen
- Entwicklung einer Methodik zur autonomen Entscheidungsfindung passender Algorithmen (online oder offline)
- Evaluation der Methodik in Form einer Nutzerstudie

Voraussetzungen

- Studium im Bereich der Ingenieurswissenschaften
- Erste Erfahrungen mit Robotik und Automatisierungstechnik
- Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Jannik Möhrle
Tel.: 082190678326
jannik.moehrleigcv.fraunhofer.de

Ausschreibung