Hiwi - Optimierung vorhandener Fahrverhaltensalgorithmen in CommonRoad

Institut

Lehrstuhl für Ergonomie (TUM-ED)

Typ

HiWi-Tätigkeit /

Inhalt

 

Beschreibung

Im Rahmen eines Projekts zur Bewertung des menschenähnlichen Fahrverhaltens in autonomen Fahrzeugen suchen wir eine studentische Hilfskraft zur Unterstützung bei der technischen Umsetzung.

 

Aufgabenstellung:
• Umsetzung und Anpassung vorhandener Fahrverhaltensalgorithmen aus CommonRoad in SILAB
• Integration der Algorithmen in das bestehende Kontrollsystem
• Optimierung der Rechenzeit für den Echtzeiteinsatz im Fahrsimulator

Voraussetzungen

• Studium der Informatik, Fahrzeugtechnik, Maschinenwesen, Robotics
• Gute Kenntnisse und Erfahrung in CommonRoad
• Selbstständige, strukturierte Arbeitsweise und analytisches Denke

Beginn der Arbeit: Sofort (20h/Woche)

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Tianyu Tang, M.Sc
tianyu.tangtum.de

Ausschreibung