Systematische Literaturstudie zu Antriebssystemen in der Robotik inkl. Getriebekonstruktion

Institut

Lehrstuhl für Maschinenelemente (TUM-ED)

Typ

Semesterarbeit /

Inhalt

theoretisch / konstruktiv /  

Beschreibung

Ausgangssituation:

Moderne Robotersysteme stellen hohe Anforderungen an die Präzision, Dynamik und Tragfähigkeit ihrer Antriebssysteme. Trotz ihrer zentralen Bedeutung werden Roboterantriebe in Forschung und Öffentlichkeit vergleichsweise wenig beachtet. Präzisionsgetriebe stellen dabei eine Schlüsseltechnologie für Industrie-, kollaborative und humanoide Robotersysteme dar.

Ziel der Arbeit:

Ziel der Arbeit ist eine umfassende Literaturstudie zu typischen Robotergetrieben und deren Eigenschaften (u.a. Werkstoffe, Wärmebehandlung, Schmierstoffe, Tragfähigkeit) sowie deren vergleichende Bewertung gegenüber konventionellen Antriebslösungen. Anschließend soll ein Modellgetriebe entwickelt und konstruiert werden.

  

Voraussetzungen

Anforderungen:

• Erweiterte Kenntnisse im Bereich Getriebe- und Robotersysteme
• Interesse an aktuellen Fragestellungen der Robotik und Antriebstechnik 
• Eigeninitiative und selbstständige, systematische Arbeitsweise 
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
• Beginn: ab sofort möglich

Bewerbung:

Bitte senden Sie Ihre Bewerbung an Bjarne Warnecke (bjarne.warnecke@tum.de) mit folgenden Informationen:

• Lebenslauf, Notenauszug und kurzes Anschreiben

• frühestmögliches Startdatum

 

 

 

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Bjarne Warnecke, M.Sc.
Raum: 5.8123.006
Tel.: 089 289 15119
bjarne.warnecketum.de

Ausschreibung