Entwicklung und Evaluation eines modularen Hardwarekits für automatisiertes und teleoperiertes Fahren

Institut

Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik (TUM-ED)

Typ

Bachelorarbeit / Semesterarbeit / Masterarbeit /

Inhalt

experimentell / konstruktiv /  

Beschreibung

Die Entwicklung autonomer Fahrzeuge schreitet in vielen Bereichen stetig voran. Einige Fahrzeuge verfügen jedoch nicht über ausreichende Rechenkapazität und Sensorik, um automatisiert oder teleoperiert betrieben zu werden. Um automatisiertes und teleoperiertes Fahren auch auf solchen Fahrzeugen erforschen zu können, wird ein modulares Hardware-Kit benötigt, das Sensorik wie Kameras, LiDAR und IMU beinhaltet und zudem die notwendige Rechenleistung bereitstellt.

Deine Aufgaben umfassen, je nach Ausrichtung der Arbeit, die Integration der Sensoren und die Konstruktion der Plattform oder die Auslegung der Softwareschnittstelle für Autonomie und Teleoperation. Anschließend wird das Hardware-Kit an einem Modellfahrzeug evaluiert.

Voraussetzungen

Erfahrung in Elektrotechnik, Hardwaredesign, 3D-Druck und ROS 2

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Richard Taupitz, M.Sc
Raum: MW 3507
Tel.: +49 89 289 10499
richard.taupitztum.de

Ausschreibung