Systematische Literaturstudie zu Robotersystemen mit nachfolgender Ableitung der Betriebsbedingungen

Institut

Lehrstuhl für Maschinenelemente (TUM-ED)

Typ

Semesterarbeit /

Inhalt

theoretisch /  

Beschreibung

Ausgangssituation:

Moderne Robotersysteme stellen hohe Anforderungen an die Präzision, Dynamik und Tragfähigkeit ihrer Antriebssysteme. Trotz ihrer zentralen Bedeutung werden Roboterantriebe in Forschung und Öffentlichkeit vergleichsweise wenig beachtet. Dabei sind Präzisionsgetriebe eine Schlüsseltechnologie für Industrie-, kollaborative und humanoide Robotersysteme.

Ziele:

Ziel der Arbeit ist eine umfassende Literatur- bzw. Marktstudie zu typischen Robotikanwendungen. Auf Basis der Ergebnisse werden anschließend die jeweiligen Lastkollektive, Betriebsprofile und Randbedingungen (Drehmoment, Drehzahl, Anforderungen an Dynamik, Temperatur, Lebensdaueranforderungen etc.) ermittelt und beschrieben. 

 

Voraussetzungen

Anforderungen:

• Grundkenntnisse in Getriebe- und Robotersystemen
• Interesse an aktuellen Fragestellungen der Robotik und Antriebstechnik 
• Eigeninitiative und selbstständige, systematische Arbeitsweise 
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
• Beginn: ab sofort

Bewerbung:

Bitte senden Sie Ihre Bewerbung an Bjarne Warnecke (bjarne.warnecke@tum.de) mit folgenden Informationen:

• Lebenslauf, Notenauszug und kurzes Anschreiben

• frühestmögliches Startdatum (gewünscht wird sofortiger Start)

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Bjarne Warnecke, M.Sc.
Raum: 5.8123.006
Tel.: 089 289 15119
bjarne.warnecketum.de

Ausschreibung