Experimentelle Identifikation von Unsicherheiten in der roboterbasierten Leitungsmontage (BA/SA/FP)

Institut

Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (TUM-ED)

Typ

Bachelorarbeit / Semesterarbeit /

Inhalt

 

Beschreibung

Ausgangssituation

Am iwb wird an der roboterbasierten Montage deformierbarer Leitungen geforscht, um Ergonomie, Qualität und Effizienz zu verbessern. Das schwer vorhersagbare Verhalten der Leitungen verursacht Unsicherheiten, die eine robuste Automatisierung erschweren.

Zielsetzung

Ziel der Arbeit ist die experimentelle Identifikation und Bewertung der wichtigsten Unsicherheiten in der roboterbasierten Kabelmontage.

Mögliche Arbeitsinhalte

• Strukturierung möglicher Unsicherheiten

• Experimentelle Untersuchungen am Robotersystem

• Auswertung der Versuche zur Identifikation kritischer Einflussfaktoren

• Bewertung verschiedener Sensordaten bezüglich deren Sensitivität hinsichtlich der Haupteinflussfaktoren

Voraussetzungen

Anforderungsprofil

• Strukturierte Arbeitsweise

• Gute Programmierkenntnisse

• Selbstständige Problemlösungsfähigkeit

 

Kontakt

M. Sc. Celina Dettmering
Abteilung
Montagetechnik und Robotik 
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Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Celina Dettmering
Raum: MW 1304
Tel.: +49 89 289 554 63
celina.dettmeringiwb.tum.de

Ausschreibung