[HiWi] Entwicklung von KI-Programmen für einen Roboterdemonstrator

Institut

Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (TUM-ED)

Typ

HiWi-Tätigkeit /

Inhalt

experimentell / konstruktiv /  

Beschreibung

Ausgangssituation:

Zur Steigerung der Flexibilität und Skalierbarkeit von Automatisierungslösungen wird am iwb an der Steigerung der Autonomie industrieller Robotersysteme geforscht. Bestehende Ansätze zur Roboterprogrammierung sind allerdings nicht auf den Einsatz in der variantenreichen Produktion ausgerichtet.

 

Zielsetzung:

Zu den Aufgaben gehören die Unterstützung in Forschungsprojekten mit der Implementierung von KI-Methoden im Zusammenhang mit einem Roboterdemonstrator. Im Laufe der Arbeit können nachfolgende Projekte zur Verbesserung von Hardware und Software des Roboterdemonstrators angegangen werden.

 

Voraussetzungen

• Gute Python Kenntnisse
• Erfahrung mit KI-Implementierung von Vorteil
• Strukturierte und selbstständige Arbeitsweise
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Christian Starosczik
Raum: 1304
Tel.: +49 89 289 15575
christian.starosczikiwb.tum.de

Ausschreibung