Roboterbasierte Handhabung flexibler Bauteile (BA/SA/MA)

Institut

Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (TUM-ED)

Typ

Bachelorarbeit / Semesterarbeit / Masterarbeit /

Inhalt

experimentell /  

Beschreibung

Ausgangssituation

Zur Verbesserung der Ergonomie, der Reduktion von Fehlern und der Steigerung der Effizienz wird am iwb an der roboterbasierten Montage deformierbarer Leitungen geforscht. Dafür soll im Rahmen der „Robotik Challenge 2026“ auch die roboterbasierte Herstellung eines Leitungssatzes betrachtet werden. 

 

Zielsetzung

Intelligente Automatisierung eines Use Cases zur Konfektionierung von Kabelbäumen 

 

Mögliche Arbeitsinhalte

• Analyse des manuellen Herstellungsprozesses
• Entwicklung notwendiger Roboterskills
• Modellbasierte Parametrierung der Skills
• Analyse verschiedener Sensoren hinsichtlich ihrer Eignung zur Prüfung verschiedener Qualitätsmerkmale
• Implementierung notwendiger Prüfalgorithmen
• Greiferentwicklung

Voraussetzungen

Anforderungsprofil

• Strukturierte und selbstständige Arbeitsweise
• Erfahrung bei der Roboterprogrammierung (bspw. mit ROS2)
• CAD-Kenntnisse

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Celina Dettmering
Raum: MW 1304
Tel.: +49 89 289 554 63
celina.dettmeringiwb.tum.de

Ausschreibung