Autonomous Racing: Optimization-Based Trajectory Planning
- Institut
- Professur für autonome Fahrzeugsysteme
- Typ
- Semesterarbeit Masterarbeit
- Inhalt
- experimentell theoretisch
- Beschreibung
[For English Version see below.]
Das autonome Fahren revolutioniert die Mobilität, indem es Sicherheit, Effizienz und Komfort auf ein neues Niveau hebt. Durch die Integration fortschrittlicher Technologien und künstlicher Intelligenz wird eine präzise Steuerung von Fahrzeugen ohne menschliches Eingreifen möglich. Eine der Schlüsseldisziplinen in diesem Bereich ist der autonome Rennsport. Ähnlich wie der klassische Motorsport treibt der Wettbewerb im autonomen Rennsport technologische Innovationen voran, indem er Fahrzeuge unter extremen und herausfordernden Bedingungen testet. Die gewonnenen Erkenntnisse fließen in die Weiterentwicklung autonomer Fahrzeuge für den Straßenverkehr ein.
Am AVS Lab forschen wir an fortschrittlichen Algorithmen zur Pfad- und Trajektorienplanung, die auf Testfahrzeugen in der Indy Autonomous Challenge und der Abu Dhabi Autonomous Racing League erprobt werden. Die Fahrzeuge erreichen Geschwindigkeiten von bis zu 280 km/h und müssen dabei sicher mit anderen Fahrzeugen interagieren. Da die offline optimierte, globale Raceline auf dem Fahrzeug nicht perfekt getrackt werden kann und sich andere Objekte auf der Raceline befinden, kann eine Performancesteigerung erzielt werden, wenn diese online nachoptimiert wird.
Du hast eine Idee mit der Du die Performance des Optimierers steigern willst oder wie andere Fahrzeuge mit berücksichtigt werden können? Dann komm gerne auf mich zu und wir diskutieren, ob wir aus deiner Idee eine Arbeit machen können!
Wir bieten:
- Ein spannendes und zukunftsorientiertes Forschungsumfeld
- Arbeiten mit einem hochmodernen Software-Stack für autonomes Fahren
- Möglichkeit der Veröffentlichung als wissenschaftliches Paper (bei Eignung)
- Ausarbeitung auf Deutsch oder Englisch möglich
Deine Qualifikationen:
- Hohe Eigeninitiative und kreative Problemlösungsfähigkeit
- Sehr gute Englischkenntnisse
- Fundierte Kenntnisse in Python oder C++
- Erste Erfahrungen im Bereich autonomes Fahren sind von Vorteil
- Erfahrung in der Softwareentwicklung ist wünschenswert
Schicke einfach eine Email mit einem kurzen Anschreiben, Deiner Idee, einem aktuellen Leistungsnachweis sowie Lebenslauf an ann-kathrin.schwehn@tum.de. Ich freue mich auf Deine Ideen!
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Autonomous driving is revolutionizing mobility by elevating safety, efficiency, and comfort to new levels. Through the integration of advanced technologies and artificial intelligence, autonomous driving enables precise vehicle control without human intervention. One key driver of technological advancement in this area is autonomous racing. Similar to traditional motorsports, competition in autonomous racing fosters innovation and pushes technology forward by testing vehicles in extreme and challenging conditions. The insights gained from autonomous racing are directly applied to the further development of autonomous vehicles for everyday road use.
At the AVS Lab, we are developing novel algorithms for path and trajectory planning, which are tested on vehicles participating in the Indy Autonomous Challenge and the Abu Dhabi Autonomous Racing League. These vehicles reach speeds of up to 280 km/h and must safely interact with other cars on the track. As the offline optimized, global raceline cannot be tracked perfectly by the vehicle and other race cars can occupy the raceline, performance can be improved if it is re-optimized online.
You have an idea how to improve the performance of the optimizer or how other vehicles could be taken into account? Then feel free to reach out to me and we can discuss whether we can turn your idea into a project!
We offer:
- A dynamic and future-oriented research field
- Hands-on experience with a state-of-the-art software stack for autonomous driving
- Potential for publication as a scientific paper (based on merit)
- Thesis can be written in either English or German
Your qualifications:
- Strong initiative and creative problem-solving skills
- Excellent English proficiency
- Advanced knowledge of Python or C++
- Previous experience with autonomous vehicles is an advantage
- Experience in software development is a plus
If you have an idea, simply send an email with a brief cover letter explaining what your idea is, a current academic transcript, and a resume to ann-kathrin.schwehn@tum.de. I am looking forward to your ideas!
- Tags
- AVS Schwehn
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Ann-Kathrin Schwehn
ann-kathrin.schwehntum.de