Kraftbasierte Kollisionsdetektion in der roboterbasierten Montage (BA/SA/MA)

Institut

Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (TUM-ED)

Typ

Bachelorarbeit / Semesterarbeit / Masterarbeit /

Inhalt

experimentell /  

Beschreibung

Ausgangssituation  

Zur Verbesserung der Ergonomie, der Reduktion von Fehlern und der Steigerung der Effizienz wird am iwb an der roboterbasierten Montage deformierbarer Leitungen geforscht. Da Leitungen häufig sicherheitsrelevante Funktionen erfüllen, ist die Sicherung der Qualität des Montageprozesses signifikant wichtig.

Zielsetzung

Im Rahmen dieser Arbeit soll eine Methode zur kraftbasierten Kollisionsdetektion von Leitungen im Montageprozess entwickelt werden.

Mögliche Arbeitsinhalte

• Vergleichen von Methoden zur kraftbasierten Anomaliedetektion
• Ableiten erwarteter Kraftverläufe mittels spezialisierter Simulationssoftware
• Datenerhebung am realen Robotersystem
• Benchmarking und Vergleich verschiedener Methoden 

 

Voraussetzungen

Anforderungsprofil

• Strukturierte Arbeitsweise
• Gute Programmierkenntnisse
• Selbstständige Problemlösungsfähigkeit

 

Kontakt

M. Sc. Celina Dettmering
Abteilung
Montagetechnik und Robotik
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<noscript>(at)</noscript>iwb.tum.de

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Celina Dettmering
Raum: MW 1304
Tel.: +49 89 289 554 63
celina.dettmeringiwb.tum.de

Ausschreibung