HiWi-Stelle – Programmierung von Robotikanwendungen

Institut

Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften

Typ

HiWi-Tätigkeit /

Inhalt

experimentell / theoretisch / konstruktiv /  

Beschreibung

Ausgangssituation

Im Forschungsprojekt RoLei untersuchen wir am iwb, wie Robotersysteme für das Verlegen von deformierbaren Leitungen – z. B. Kabelbäumen – befähigt werden können. Das Projekt bietet ein breites Spektrum an spannenden Forschungsthemen, von Greiferauslegung, Objekterkennung, Bahnplanung bis hin zu taktiler Sensorik. 

Zielsetzung 

Im Rahmen deiner HiWi-Tätigkeit unterstützt du uns durch Programmierarbeiten in den genannten Themenfeldern. Zusätzlich wirst du beim Aufbau des Versuchsstands eingebunden, was auch praktische Tätigkeiten umfasst. Dabei kannst du erste Einblicke in die Arbeit an spannenden Forschungsprojekten gewinnen.

Voraussetzungen

Anforderungsprofil 

• Erfahrung mit relevanter Programmiersprache (Python, C++, …) und Linux
• Erste Berührungspunkte mit den genannten Forschungsthemen hilfreich
• Erfahrung mit ROS (Robot Operating System) von Vorteil, aber kein Muss
• Selbstständige, strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise
• Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse 

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Celina Dettmering
Raum: MW 1304
Tel.: +49 89 289 554 63
celina.dettmeringiwb.tum.de

Ausschreibung