Untersuchung von Methoden zur Performance-Bewertung von Automatisierten Fahrzeugen

Institut

Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik

Typ

Bachelorarbeit / Semesterarbeit / Masterarbeit /

Inhalt

experimentell /  

Beschreibung

HINTERGRUND

Automatisierte Fahrzeuge weisen eine rasante Entwicklung vor. Durch das Zusammenspiel von komplexen Software-Modulen (Perception, Localization, Planning, Control) erreichen Unternehmen wie Waymo, Zoox oder Nuro bereits eine L4 Automatisierung. In komplexen Situationen kann es dennoch zu Ausfällen einzelner Module kommen, die zum Abwerfen der Automation führen (Disengagement).

In dieser Arbeit untersuchst du Methoden zur Bewertung der Performance von Modulen eines Software Stacks für hochautomatisiertes Fahren. Dafür wirst du dich auf ein Modul beschränken (z. B. Lokalisierung) und zunächst via Literaturanalyse Performance-Metriken (z. B. Unsicherheit) herleiten. Du führst eine Sensititvitätsanalyse durch und kannst somit eine Aussage über die Güte der Metriken treffen. Ein bereits existierender Software Stack eingebettet in einer Simulation dient dir als Versuchs- und Analyseplattform für deine Arbeit.

DEINE ROLLE

• Literaturrecherche Hochautomatisiertes Fahren, Safety und System Monitoring
• Einarbeitung in einen bestehenden Software-Stack für hochautomatisiertes Fahren
• Herleitung und Implementierung von Performance-Metriken für ein Modul
• Durchführen einer Sensitivitiätsanalyse in der Simulation

Voraussetzungen

WAS SOLLTEST DU MITBRINGEN?

Du studierst Maschinenbau, Informatik oder einen verwandten Studiengang?

Du interessierst dich für autonome Systeme und hast Lust zu programmieren?

Du kannst eigenständig arbeiten und schreckst nicht vor komplexen System zurück?

 

Dann bewirb dich gerne bei mir mit deinem aktuellen Lebenslauf und einem Notenblatt. Ich freue mich auf deine Bewerbung.

Verwendete Technologien

C++, Python, ROS2

Tags

FTM Studienarbeit, FTM AV, FTM AV Safe Operation, FTM Karunainayagam, FTM Informatik

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Nijinshan Karunainayagam, M. Eng.
Raum: MW3507
Tel.: +49 89 289 15386
nijinshan.karunainayagamtum.de

Ausschreibung