IDP: Entwicklung und Automatisierung von Low-Level Unit-Tests für den Software-Stack der Teleoperation

Institut

Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik

Typ

Semesterarbeit /

Inhalt

 

Beschreibung

Hintergrund

Autonome Fahrzeuge (AVs) stehen vor Herausforderungen wie zum Beispiel die wechselnden Wetterbedingungen, unkonventionellen Straßenverläufen und unvorhersehbaren Hindernissen, die bei der Entwicklung nicht alle berücksichtigt werden können. AVs stoßen daher unweigerlich auf Grenzfälle. Eine mögliche Bewältigungsstrategie ist die Teleoperation, bei der ein Bediener die Sensordaten des AVs nutzt, um in schwierigen Situationen zu helfen.

Für eine zuverlässige und effiziente Implementierung der Teleoperation ist es essenziell, dass die Softwarekomponenten umfassend getestet werden. Insbesondere Low-Level-Unit-Tests spielen hierbei eine entscheidende Rolle, da sie eine stabile Codebasis sicherstellen und Regressionen frühzeitig erkennen lassen. In diesem Kontext soll eine Studienarbeit ausgeschrieben werden, die sich mit der Implementierung und Automatisierung von Low-Level-Tests für unser Gitlab CI/CD Pipeline befasst.

Deine Rolle

• Einarbeitung in den Code
• Analyse geeigneter Stellen für Testing
• Erstellen einer Low Level Testing Strategie sowohl für die Operator Seite, wie auch die Fahrzeugseite
• Implementierung der (Unit-) Tests
• Einbindung in unsere CI/CD-Pipeline

Sprache

English/German

Voraussetzungen

Was solltest du mitbringen?

• Starkes Interesse & Motivation für das autonome Fahren und Testing
• Eigeninitiative & selbstständige Arbeitsweise
• Programmierkenntnisse in C++
• Wünschenswert: Erfahrung mit Unit Tests und ROS2

Bei Interesse, gerne einen Leistungsnachweis mit Lebenslauf an mich schicken!

Tags

FTM Studienarbeit, FTM AV, FTM AV Safe Operation, FTM Trautmannsheimer, FTM Karunainayagam, FTM Pfab, FTM Su, FTM Informatik

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Ines Trautmannsheimer, M.Sc.
Tel.: 089 289 10422
ines.trautmannsheimertum.de

Ausschreibung