Konzeptualisierung und Design einer Bildqualitätsmetrik unter Verwendung eines KI-Modells

Institut

Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik

Typ

Semesterarbeit / Masterarbeit /

Inhalt

theoretisch /  

Beschreibung

Hintergrund

Autonome Fahrzeuge (AVs) stehen vor Herausforderungen wie wechselnden Wetterbedingungen, unkonventionellen Straßenverläufen und unvorhersehbaren Hindernissen, die bei der Entwicklung nicht alle berücksichtigt werden können. AVs stoßen daher unweigerlich auf Grenzfälle. Eine mögliche Bewältigungsstrategie ist die Teleoperation, bei der ein Bediener die Sensordaten des AVs nutzt, um in schwierigen Situationen zu helfen. Allerdings sind die Zuverlässigkeit und die Bandbreite der mobilen Verbindung zwischen dem Bediener-PC und dem AV begrenzt, was zu einer Komprimierung und damit möglicherweise zu einer reduzierten Videoqualität führt. Dabei können wesentliche Details verloren gehen, die für die menschliche Beurteilung der Situation wichtig sind.

Keine objektive Matrix im Teleoperationskontext kann dies bisher vollständig abbilden. Daher soll in dieser Arbeit ein neues Modell trainiert werden, das den Schweregrad des Detailverlustes beim teleoperierten Fahren auf Basis der menschlichen Wahrnehmung abschätzen kann.

Deine Rolle

• Literaturrecherche: Sichtung der Literatur zu den bestehenden Metriken zur Bildqualitätsbewertung
• Auswahl eines geeigneten Frameworks
• Entwurf und Training eines KI-Modells, das anhand verschiedener Metriken die Kritikalität von Datenverlusten durch Komprimierung in einem Teleoperationskontext bewertet
• Bewertung des Modells und Diskussion der Bewertungen des Modells
• Implementierung der Metrik in unseren bestehenden Teleoperationsstack

Sprache

English/German

Voraussetzungen

Was solltest du mitbringen?

• Starkes Interesse & Motivation für das autonome Fahren und Bildqualität
• Eigeninitiative & selbstständige Arbeitsweise
• Erfahrung mit ROS2
• Programmierkenntnisse, z. B. C++/Python

Tags

FTM Studienarbeit, FTM AV, FTM AV Safe Operation, FTM Trautmannsheimer, FTM Informatik

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Ines Trautmannsheimer, M.Sc.
Tel.: 089 289 10422
ines.trautmannsheimertum.de

Ausschreibung