HiWi zum Aufbau einer Bewegungsdatenbasis für Physical AI

Institut

Lehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik (TUM-ED)

Typ

HiWi-Tätigkeit /

Inhalt

 

Beschreibung

Zur Verstärkung unseres EXIST FT-Teams am Lehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik (MIMED) der Technischen Universität München suchen wir ab sofort eine motivierte studentische Hilfskraft im Bereich menschliche Bewegungsdaten, Robotik und Physical AI.

 

Hintergrund

Im Rahmen unseres Projektes beschäftigen wir uns mit der Entwicklung lernfähiger robotischer Systeme (Physical AI). Ziel ist der Aufbau und die Auswertung hochwertiger Bewegungsdatensätze, die zum Training von Robotern und KI-Modellen genutzt werden können. 

 

Deine Aufgaben

• Aufnahme menschlicher Bewegungen mit modernen Motion-Capturing- und Sensorsystemen
• Durchführung definierter Bewegungsabläufe, z. B. Greifen, Gehen, Heben, Montage
• Aufbereitung, Annotation und Verwaltung von Bewegungsdaten für das Training von Machine-Learning- und Robotiksystemen
• Vorverarbeitung und Analyse der Daten (z. B. Synchronisation, Filterung, Segmentierung)
• Enge Zusammenarbeit mit dem Robotik- und AI-Team bei der Entwicklung und Evaluation der Bewegungsdaten
• Unterstützung bei Experimenten, Systemtests und Dokumentation

 

Unser Angebot

• Mitarbeit an hochaktueller Forschung im Bereich Robotik, Physical AI und menschzentrierter Systeme
• Sehr gute Infrastruktur für Datenerfassung, -vearbeitung und -auswertung
• Einblick in Physical AI, Learning from Demonstration und moderne Robotersysteme
• Angenehme Arbeitsatmosphäre in einem interdisziplinären Forschungsteam
• Arbeitszeit nach Vereinbarung 8-16 Stunden pro Woche
• Beginn: ab sofort

 

Voraussetzungen

• Interesse und Begeisterung für Bewegungsanalyse und Datenerfassung
• Selbstständige und sorgfältige Arbeitsweise
• Du arbeitest gerne im Team und bist kommunikativ
• Erste Erfahrungen mit Motion Capturing Systemen und Datenvberarbeitung sind von Vorteil

 

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Julian Ilg, M. Sc.
Raum: MW1129
Tel.: 089-289-15170
Julian.Ilgtum.de