Motion Planning für das autonome Fahren: Initiativbewerbung (BA/SA/MA/IDP)

Institut

Professur für autonome Fahrzeugsysteme

Typ

Bachelorarbeit / Semesterarbeit / Masterarbeit /

Inhalt

theoretisch /  

Beschreibung

Auch als IDP, Forschungspraktikum, Guided Research etc. möglich!

Herzlich wilkommen am AVS (Autonomous Vehicle Systems) Lab!

Wir beschäftigen uns mit der Entwicklung neuer Algorithmen, die dynamische Trajektorien- und Verhaltensplanung, adaptive Regelung und kontinuierlich lernende Systeme ermöglichen.

Die Automobilindustrie befindet sich in einem tiefgreifenden Wandel, da autonome Fahrzeuge immer mehr an Bedeutung gewinnen. Ein entscheidender Aspekt bei der Entwicklung autonomer Fahrzeuge ist die Fähigkeit, sicher und effizient Trajektorien zu planen. Bereits heute können autonome Fahrzeuge in bestimmten Anwendungsbereichen eigenständig agieren, ohne auf einen menschlichen Fahrer angewiesen zu sein. Dennoch ist das autonome Fahren noch lange nicht serienreif. Insbesondere in komplexen und sicherheitskritischen Situationen stoßen die Fahrzeuge an ihre Grenzen. Daher werden fortschrittliche Algorithmen und Techniken benötigt, um die komplexen Anforderungen der realen Welt zu erfüllen.

Wir haben daher durchgehend spannende Forschungsthemen im Bereich der Softwareentwicklung im Motion Planning zu vergeben. Unser langfristiges Ziel ist die Integration der entwickelten Software im Realfahrzeug. Hierzu wurde am Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik (FTM) ein Forschungsfahrzeug beschafft, welches mit einer Vielzahl an Sensoren und Aktoren ausgestattet ist und somit die Erprobung der entwickleten Algorithmen zulässt.

Vorhandene Themen werden gesondert ausgeschrieben. Wenn du jedoch eigene Ideen oder Themenvorschläge zur Trajektorienplanung hast, melde dich gerne bei mir! In diesem Fall bitten Ich dich, einen Projektvorschlag mit deiner Bewerbung einzureichen, der die Idee und den Ansatz des geplanten Projekts beschreibt.

Melde dich bei Interesse am Themengebiet gerne bei mir!

Voraussetzungen

Mitbringen solltest Du:

• Gute Programmierkenntnisse in Python, C++ o.ä.
• Interesse am autonomen Fahren
• Kreativität
• Hohe Eigenständigkeit
• Freude am Arbeiten im Team

Die Forschungsarbeit kann unmittelbar begonnen werden. Anwesenheit am Lehrstuhl ist nicht zwingend erforderlich, aber möglich. Alle Arbeitsmittel sind vorhanden.

Sende bei Interesse am Thema deinen Lebenslauf, und den aktuellen Notenauszug an untenstehende Kontaktdaten. Gerne stelle ich dir das Thema im Detail in einem persönlichen Gespräch vor.

Unvollständige Bewerbungen können leider nicht berücksichtigt werden.

Verwendete Technologien

Python, C++, Git, CommonRoad, Ubuntu, ROS2

Tags

AVS Moller

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Korbinian Moller
Tel.: 089 289 10411
korbinian.mollertum.de