1. BaSaMa & HiWi
    2.  
Titel Institut
Adjoint Methods for Nonlinear Dynamic Problems: Expanded vs. Non-Expanded Formulations ed-epc-mhpc
Invertible Neural Operators for Generative Design of Acoustic Metamaterials ed-epc-vib
Thesis Flagship Project - RoboRacer Autonomous Racing ed-mos-afs
Roboterbasierte Bestückung deformierbarer Gestelle durch Reinforcement Learning ed-mec-iwb
Agile Trajectory Planning in Competitive Multi-Agent Scenarios ed-mos-afs
Adaption von Foundation Models zur optischen Erkennung in der roboterbasierten Demontage ed-mec-iwb
Optische Analyse der Rissbildung beim Scherschneiden ed-mec-utg
FEM-Simulation eines Scherschneidprozesses in Abaqus bis zur Rissinitiierung ed-mec-utg
Systematische Literaturstudie zu Antriebssystemen in der Robotik inkl. Getriebekonstruktion ed-mec-fzg
Systematische Literaturstudie zu Robotersystemen mit nachfolgender Ableitung der Betriebsbedingungen ed-mec-fzg
From Virtual to Reality: Bridging the Simulation Gap for Autonomous Racing with Sim2Real (SA/MA/IDP) ed-mos-afs
Development of a Differentiable Motion Planner for F1TENTH Autonomous Racecars (SA/MA) ed-mos-afs
Autonomy 2.0: Deep Learning for Autonomous Racing (SA/MA) ed-mos-afs
Physics-Aware Multimodal Learning for Foundation Models: Diagnosing and Preventing Modality Collapse ed-mos-afs
E2E Driving with Foundation Models: Conditioning Diffusion Policies on Foundation Model Latent Spaces ed-mos-afs
Beyond Vision and Language: Integrating LiDAR and RADAR into Driving Foundation Models ed-mos-afs
Entwicklung und Implementierung eines skalierbaren und modularen Energiemanagementsystems für Microgrids ed-mos-nma
HiWi for the Adaptive Repair of Components using Robotic Arc Welding ed-mec-iwb
Vergleichende Analyse des Einflusses detaillierter lokaler Daten gegenüber Open-Source-Daten in der Auslegungsoptimierung von Fernwärmenetzen ed-epe-les
TUM Hyperloop: Simulation and Testing of an Electrodynamic Suspension (EDS) Testbench TUM-Hyperloop
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