1. BaSaMa & HiWi
    2.  
Titel Institut
Development of a Differentiable Motion Planner for F1TENTH Autonomous Racecars (SA/MA) ed-mos-afs
From Virtual to Reality: Bridging the Simulation Gap for Autonomous Racing with Sim2Real (SA/MA/IDP) ed-mos-afs
Autonomy 2.0: Deep Learning for Autonomous Racing (SA/MA) ed-mos-afs
Lithium-Ionen-Batterieproduktion – Fokus Schnellladefähigkeit ed-mec-iwb
Qualitätskriterien, Fehlerklassen und Vorbereitung der automatisierten Fehlerdetektion in technischen Zeichnungen ed-mec-fml
External Master Thesis at Airbus Helicopters: INVESTIGATING DESIGN PRINCIPLES FOR DAMAGE TOLERANT STRUCTURAL BONDING IN AEROSPACE APPLICATIONS ed-mec-lpl
Talk2Drive: A Conversational Preference-Aligned Driving Framework Using Multi-Modal Large Language Models ed-mos-afs
Learning from BEV and Dash-Camera Views: A Multimodal Large Language Model for Quantitative Risk Assessment ed-mos-afs
Generation of New Driving Scenarios in CARLA Using OpenSCENARIO ed-mos-afs
Fine-Tuning an LLM Agent for Automated OpenSCENARIO Generation and CARLA Execution ed-mos-afs
Diffusion-based safety-critical scenario generation ed-mos-afs
Precise and Efficient Scene Understanding for Autonomous Driving with VLMs ed-mos-afs
Optische Analyse der Rissbildung beim Scherschneiden ed-mec-utg
Adaptive Anomaliedetektion fehlerhafter Batteriezellen unter Berücksichtigung nichtstationären Zellverhaltens thi-iimo-els
Signalverarbeitung für Online-Impedanzspektroskopie thi-iimo-els
Entwicklung eines SMD-Shunts zur Messung von hochtransienten Strömen thi-iimo-els
Regenerative Anregungsverfahren für Online-Impedanzspektroskopie thi-iimo-els
Modellierung von Strommärkten für den Handel mit der Flexibilität batterieelektrischer Trucks durch bidirektionales Laden [SA/IDP] ed-mos-ftm
Modeling of Electricity Markets to Trade Battery Electric Truck Flexibility via Bidirectional Charging [SA/IDP] ed-mos-ftm
Vision-Language-Model-Driven RL for End-to-End Autonomous Driving on F1TENTH ed-mos-afs
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