Kraftbasierte Kollisionsdetektion in der roboterbasierten Montage (BA/SA/MA)

Institute

Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (TUM-ED)

Type

Bachelor's Thesis / Semester Thesis / Master's Thesis /

Content

experimental /  

Description

Ausgangssituation  

Zur Verbesserung der Ergonomie, der Reduktion von Fehlern und der Steigerung der Effizienz wird am iwb an der roboterbasierten Montage deformierbarer Leitungen geforscht. Da Leitungen häufig sicherheitsrelevante Funktionen erfüllen, ist die Sicherung der Qualität des Montageprozesses signifikant wichtig.

Zielsetzung

Im Rahmen dieser Arbeit soll eine Methode zur kraftbasierten Kollisionsdetektion von Leitungen im Montageprozess entwickelt werden.

Mögliche Arbeitsinhalte

• Vergleichen von Methoden zur kraftbasierten Anomaliedetektion
• Ableiten erwarteter Kraftverläufe mittels spezialisierter Simulationssoftware
• Datenerhebung am realen Robotersystem
• Benchmarking und Vergleich verschiedener Methoden 

 

Requirements

Anforderungsprofil

• Strukturierte Arbeitsweise
• Gute Programmierkenntnisse
• Selbstständige Problemlösungsfähigkeit

 

Kontakt

M. Sc. Celina Dettmering
Abteilung
Montagetechnik und Robotik
Celina.Dettmeringiwb.tum.de

Possible start

sofort

Contact

Celina Dettmering
Room: MW 1304
Phone: +49 89 289 554 63
celina.dettmeringiwb.tum.de

Announcement