Menschliche Wahrnehmung als Maßstab: Neue Videoqualitätsmetriken für Teleoperation

Institute

Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik

Type

Bachelor's Thesis / Semester Thesis / Master's Thesis /

Content

theoretical /  

Description

Hintergrund

Autonome Fahrzeuge (AVs) stehen vor Herausforderungen wie wechselnden Wetterbedingungen, unkonventionellen Straßenverläufen und unvorhersehbaren Hindernissen, die bei der Entwicklung nicht alle berücksichtigt werden können. AVs stoßen daher unweigerlich auf Grenzfälle. Eine mögliche Bewältigungsstrategie ist die Teleoperation, bei der ein Teleoperator die Sensordaten des AVs nutzt, um in schwierigen Situationen zu helfen. Allerdings sind die Zuverlässigkeit und die Bandbreite der mobilen Verbindung zwischen dem Operator-PC und dem AV begrenzt, was zu einer Komprimierung und damit zu einer reduzierten Videoqualität führt. Ziel dieser Arbeit ist es, bestehende objektive Qualitätsmetriken (z. B. VMAF, SSIM, PSNR) systematisch mit menschlichen Bewertungen eines vorhandenen Datensatzes zu vergleichen. Daraus soll ein optimiertes Metriken-Set entstehen, das die menschliche Wahrnehmung möglichst gut approximiert.

 

Deine Rolle

• Literaturrecherche: Sichtung der Literatur zu den bestehenden Metriken zur Bildqualitätsbewertung
• Verständnis und Aufbereitung eines bestehenden Datensatzes mit menschlichen Bewertungen von Videomaterial (subjektives Scoring)
• Evaluation der Metriken gegen die subjektiven Bewertungen
• Entwicklung einer kombinierten Metrik durch Fusion relevanter Kennwerte
• Validierung der entwickelten Methode an separatem Datenmaterial

Requirements

Was solltest du mitbringen?

• Starkes Interesse & Motivation für das autonome Fahren und Bildqualität
• Eigeninitiative & selbstständige Arbeitsweise

Tags

FTM Studienarbeit, FTM AV, FTM AV Safe Operation, FTM Trautmannsheimer, FTM Informatik, FTM IDP

Possible start

sofort

Contact

Ines Trautmannsheimer, M.Sc.
Phone: 089 289 10422
ines.trautmannsheimertum.de

Announcement