Hiwi: Unterstützung einer Studie zum human-like autonomen Fahren im Fahrsimulator

Institut

Lehrstuhl für Ergonomie

Typ

Semesterarbeit / HiWi-Tätigkeit /

Inhalt

experimentell / theoretisch / konstruktiv /  

Beschreibung

Am Lehrstuhl für Ergonomie wird ein vernetzter Fahrsimulator zur Untersuchung von AV-Strategien eingesetzt. Im Rahmen eines Projekts zur Bewertung menschenähnlichen Fahrverhaltens in autonomen Fahrzeugen suchen wir eine studentische Hilfskraft zur Unterstützung bei der technischen Umsetzung.

 

Aufgaben:

• Umsetzung und Anpassung vorhandener Fahrverhaltensalgorithmen aus CommonRoad in MATLAB/Simulink

• Optimierung der Rechenzeit für den Echtzeiteinsatz im Fahrsimulator

• Integration der Algorithmen in das bestehende Kontrollsystem

• Unterstützung bei der Vorbereitung und Durchführung von Fahrsimulationen

 

Beginn: Sofort
Arbeitszeit: 8 Stunden pro Woche / nach Vereinbarung

Voraussetzungen

Anforderungen

 

• Studium der Informatik, Fahrzeugtechnik, Maschinenbau oder eines verwandten Fachbereichs

• Gute Kenntnisse im Bereich autonomes Fahren und Fahrsimulation

• Fundierte Programmiererfahrung in MATLAB/Simulink und Python

• Gute Deutschkenntnisse und Kommunikationsstärke für die Durchführung von Probandenstudien

 

 

Tags

Lfe Tang

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Tianyu Tang, M.Sc
Raum: MW 3328
Tel.: 01731987261
tianyu.tangtum.de