Vision-gestützte roboterbasierte Montage von Leitungen (BA/SA/MA)

Institut

Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften

Typ

Bachelorarbeit / Semesterarbeit / Masterarbeit /

Inhalt

experimentell /  

Beschreibung

Ausgangssituation
Im Forschungsprojekt RoLei untersuchen wir am iwb, wie Robotersysteme für das Verlegen von deformierbaren Leitungen – z. B. Kabelbäumen – befähigt werden können.

Ziel der Arbeit

Ziel der Arbeit ist die Entwicklung einer Anwendung für das Einclipsen von Leitungen auf Basis von Videodaten.

Arbeitspakete

• Entwicklung eines Clips-Skills
• Implementierung einer Pipeline zur Verwendung von SAM2 für das Detektieren von Leitungen in Videodaten.
• Entwicklung einer Methode zur Parametrierung des Clips-Skills aus den Videodaten.
• Validierung der Anwendung am realen Robotersystem.

Voraussetzungen

Anforderungsprofil

• Erfahrung mit relevanter Programmiersprache (Python, C++, …) und Linux
• Erfahrung mit ROS (Robot Operating System) von Vorteil
• Selbstständige, strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise
• Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse

 

Kontakt

M. Sc. Celina Dettmering
Abteilung
Montagetechnik und Robotik
celina.dettmering@iwb.tum.de

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Celina Dettmering
Raum: MW 1304
Tel.: +49 89 289 554 63
celina.dettmeringiwb.tum.de

Ausschreibung