Analyse von Performance-Metriken für die Bewegungsplanung hochautomatisierter Fahrzeuge

Institut

Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik

Typ

Bachelorarbeit / Masterarbeit /

Inhalt

 

Beschreibung

HINTERGRUND

Autonomes Fahren (Level 4/5) weist eine rasante Entwicklung auf. Unternehmen wie Waymo, Zoox oder PonyAI betreiben bereits produktive Software für Level-4 Fahrzeuge auf der Straße. Durch den Wegfalls des Fahrers als Fallback-Ebene ist die Sicherheit (Safety) solcher Systeme komplexer und umso wichtiger. Demnach müssen bei Performance-Ausfällen neue Konzepte für die Fallbackstrategie erarbeitet werden. Der erste Schritt einer solchen Strategie ist die kontinuierliche Bewertung der Güte bzw. Performance des Softwaresystems.

In dieser Abschlussarbeit werden Performance-Metriken für die Bewegungsplanung autonomer Fahrzeuge untersucht und analysiert. Anhand einer breiten Literaturrecherche werden geeignete Metriken identifiziert und in einem bestehenden Software-Stack implementiert. Mittels ausgewählter Fehlermodelle werden die Metriken mit dem digitalen Zwillings des Forschungsfahrzeuges „EDGAR“ validiert und anschließend analysiert. Die Arbeit bietet somit einen guten Einblick in die Software autonomer Fahrzeuge, sowie Aspekte der Safety dieser.    

DEINE ROLLE

• Breite Literaturrecherche zu Performance-Metriken der Bewegungsplanung autonomer Fahrzeuge
• Implementierung selektierter Metriken in einen bestehenden Software-Stack für autonomes Fahren
• Definition von Fehlerszenarien für die Validierung der Metriken
• Validierung und Analyse der Metriken
• Anfertigung einer wissenschaftlichen Dokumentation

 

 

Voraussetzungen

WAS SOLLTEST DU MITBRINGEN?

• Starkes Interesse & Motivation in autonomen Systemen
• Eigenständige & unabhängige Arbeitsweise
• Programmierkenntnisse, z. B. Python

Verwendete Technologien

C++, ROS2

Tags

FTM Studienarbeit, FTM AV, FTM AV Safe Operation, FTM Karunainayagam, FTM Informatik

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Nijinshan Karunainayagam, M. Eng.
Raum: MW3507
Tel.: +49 89 289 15386
nijinshan.karunainayagamtum.de

Ausschreibung