1. BaSaMa & HiWi
    2.  

Development of a Simulation Environment for Evaluating Motion Prediction

Institut
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
Typ
Bachelorarbeit / Semesterarbeit / Masterarbeit /
Inhalt
experimentell /  
Beschreibung

Background:
In autonomous racing, precise motion prediction is crucial for safe and efficient driving strategies. To systematically evaluate different prediction approaches, a deterministic simulation environment is needed to provide a reproducible and controlled test setting.

Objective:
The goal of this thesis is to develop a deterministic simulation environment specifically tailored for evaluating motion prediction methods in autonomous racing. The simulation should ensure consistent and reproducible results to allow for an objective comparison of different algorithms.

Tasks:

  • Literature research

  • Analyze existing concept of the simulation environment

  • Implement relevant Interfaces

  • Integrate and evaluate various motion prediction algorithms

  • Validate the simulation by comparing it with real racing scenarios

 

What we offer:

  • Exciting research topic with a strong connection to autonomous racing

  • Collaboration in an interdisciplinary team

  • Practical implementation using modern simulation tools

 

Hintergrund:
Im autonomen Rennsport sind präzise Bewegungsprädiktionen entscheidend für sichere und effiziente Fahrstrategien. Um verschiedene Prädiktionsansätze gezielt zu bewerten, wird eine deterministische Simulationsumgebung benötigt, die eine reproduzierbare und kontrollierte Testumgebung bietet.

Ziel der Arbeit:
Ziel dieser Abschlussarbeit ist es, eine deterministische Simulationsumgebung zu entwickeln, die speziell auf die Evaluierung von Bewegungsprädiktionsmethoden im autonomen Rennsport zugeschnitten ist. Dabei soll sichergestellt werden, dass die Simulation konsistente und reproduzierbare Ergebnisse liefert, sodass unterschiedliche Algorithmen objektiv verglichen werden können.

Aufgaben:

  • Literaturrecherche zu Simulationsmethoden

  • Einarbeitung in bestehendes Konzept der Simulationsumgebungen

  • Implementierung relevanter Schnittstellen

  • Integration und Evaluierung verschiedener Bewegungsprädiktionsalgorithmen

  • Validierung der Simulation durch Vergleich mit realen Rennszenarien

 

Wir bieten:

  • Spannendes Forschungsthema mit Bezug zum autonomen Rennsport

  • Mitarbeit in einem interdisziplinären Team

  • Praxisnahe Umsetzung mit modernen Simulationstools

 

 

 

 

Voraussetzungen

  • Enrolled in a relevant field of study (Computer Science, Mechanical Engineering, Robotics, etc.)

  • Experience with simulation techniques and programming (C++)

  • Knowledge of ROS 2, Docker and Git

  • Independent and structured working style

 

  • Studium in einem relevanten Fachgebiet (Informatik, Maschinenbau, Robotik, o.ä.)

  • Erfahrung mit Simulationstechniken und Programmierung (C++)

  • Kenntnisse in ROS 2, Docker und Git

  • Eigenständige und strukturierte Arbeitsweise

Tags
FTM Studienarbeit, FTM AV, FTM AV Evaluation, FTM Esser, FTM Informatik
Möglicher Beginn
sofort
Kontakt
Daniel Esser, M.Sc.
Raum: MW 3505
Tel.: +49 89 289 15342
daniel.essertum.de