Masterarbeit im Bereich der Robotik

Institut

Lehrstuhl für Maschinenelemente

Typ

Bachelorarbeit / Semesterarbeit / Masterarbeit /

Inhalt

theoretisch / konstruktiv /  

Beschreibung

Ausgangssituation

Die FZG untersucht das Antriebssystem von Robotern. Dieses besteht oftmals aus einer Kombination von Elektromotoren und speziellen Getrieben mit hohen Übersetzungen. Insbesondere die Auslegung dieser Getriebe stellt die Anwender und Anwenderinnen in der Industrie vor hohe Herausforderungen und ist Gegenstand aktueller Forschung. In einem laufenden Projekt kannst du deine Masterarbeit bei uns schreiben.

 

Welche Aufgaben erwarten Dich?

• Auslegung und Konstruktion des Antriebs von Robotern

• Berechnung Simulation von Bauteilen und Baugruppen

 

Alles weiter zur Themenstellung und den Rahmenbedingungen der Arbeit klären wir in einem webmeeting. Schreib mich einfach unverbindlich an Jonas.F.Berger@tum.de !

 

 

Voraussetzungen

Was bringst Du mit?

• Spaß an neuen Aufgaben
• Interesse an Themen der Robotik

• Eigenständiges Arbeiten

 

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Jonas Berger, M.Sc.
Tel.: +49 (89) 289 - 52301
jonas.f.berger@tum.de

Ausschreibung