Teleoperationskontrollzentrumsimulator – Aufbau der Simulationsinfrastruktur

Institut
Lehrstuhl für Ergonomie
Typ
Semesterarbeit /
Inhalt
konstruktiv /  
Beschreibung

Autonome Fahrzeuge benötigen immer noch menschliche Unterstützung und eine Aufsicht, um sicher im Straßenverkehr zu fahren. Teleoperation kann dabei den Fortschritt und die breite Einführung von hochautomatisierten Fahrzeugen (AV) beschleunigen und führt zudem zu einer Kostenersparnis von Fahrern. Zur weiteren Erforschung soll ein Simulator für ein Teleoperationskontrollzentrum am Lehrstuhl aufgebaut werden. Ziel dieser Studienarbeit ist es die Simulationsumgebung in SILAB zu implementieren und anschließend verschiedene Arbeitsplätze, die parallel in einer anderen Arbeit aufgebaut werden, zu vernetzen und in die Simulation zu integrieren.

Aufgabenstellung:

•Aufsetzen der Simulationsumgebung in SILAB

  • Strecke, Szenarien, Agenten und deren Verhalten

•Vernetzung der Arbeitsplätze und Integration in Simulation

Voraussetzungen

Selbstständigkeit, Strukturiertes Arbeiten, Vorkenntnisse in Programmierung und Systeminformatik, Interesse am teleoperierten Fahren

Möglicher Beginn
sofort
Kontakt
Dr.-Ing. Niklas Grabbe
Tel.: 0162 1045941
n.grabbetum.de
Ausschreibung