HiWi für den Ausbau der CARLA-Simulationsumgebung auf dem Fahrsimulator gesucht!

Institut

Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik

Typ

HiWi-Tätigkeit /

Inhalt

experimentell / theoretisch /  

Beschreibung

Worum geht es?

Wir suchen nach einer motivierten Studentin / einem motivierten Studenten, die/der uns darin unterstützt die Simulationsumgebung CARLA auf unserem Fahrsimulator auszubauen und verschiedene Funktionalitäten anzubinden.

Im Rahmen dieser Arbeit lernst Du nicht nur die Simulationsumgebung selbst besser kennen, sondern du hilfst auch dabei mit, das Praktikum: Der Fahrsimulator im Entwicklungsprozess im Sommersemester maßgeblich zu verbessern und bietest mit Deiner Arbeit anderen Studierenden die Möglichkeit, den Umgang mit dem Simulationstool zu erlernen.

Was ist CARLA?

CARLA wurde von Grund auf entwickelt, um die Entwicklung, das Training und die Validierung von Systemen für autonomes Fahren zu unterstützen. Es basiert auf Unreal Engine und bietet neben Open-Source-Code und -Protokollen auch frei verfügbare digitale Assets wie Stadtlayouts, Gebäude und Fahrzeuge, die speziell für diesen Zweck erstellt wurden. Die Simulationsplattform ermöglicht eine flexible Spezifikation von Sensorausstattungen, Umweltbedingungen, die volle Kontrolle über statische und dynamische Akteure, die Kartenerstellung und vieles mehr.

Aufgaben

• beim Aufbau einer Software-Architektur helfen
• Hardwarekomponenten, wie die Bewegungsplattform oder Sound, an Daten der Simulation anzubinden
• einen Workflow für die Szenarienerstellung in CARLA zu erstellen
• die User Experience des Fahrsimulators verbessern
   

Vorteile

• CARLA ist State of the Art in ADAS und bietet viele Anwendungsmöglichkeiten in der Industrie
• Lernen wichtiger Tools und Fertigkeiten, die im Studium und Berufsleben nützlich sind
• Sammeln Erfahrung im Hands-on development für autonomes Fahren
• Flexible Zeiteinteilung
• Teilweise Homeoffice möglich

Voraussetzungen

Anforderungsprofil

• Vorerfahrung mit Python
• Idealerweise Vorerfahrung mit CARLA
• Interesse am Thema der Fahrsimulation im Bereich des autonomen bzw. teleoperierten Fahrens mitbringen.

Studierende aus dem Informatik-Bereich (Games Engineering, ...) sind herzlich dazu aufgerufen sich auch zu bewerben!

Es besteht die Möglichkeit eine wissenschaftliche Aufgabenstellung aus der Themenstellung zu formulieren.
Bei Interesse kann demnach auch eine Bachelor- oder Semesterarbeit geschrieben oder ein IDP bearbeitet werden (jedoch ohne Bezahlung).
 

Solltest Du an der Stelle interessiert sein, sende mir gerne Deinen Lebenslauf und Deinen aktuellen Notenauszug per Mail.

Tags

FTM Studienarbeit, FTM AV, FTM AV Safe Operation, FTM Trautmannsheimer, FTM Informatik

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Ines Trautmannsheimer, M.Sc.
Tel.: 089 289 10422
ines.trautmannsheimertum.de

Ausschreibung