Wie geht mein autonomes Fahrzeug mit Fehlern um? – Analyse und Vergleich von Methoden zur Fehlertoleranz von AV Software

Institut

Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik

Typ

Semesterarbeit / Masterarbeit /

Inhalt

experimentell /  

Beschreibung

Die Entwicklung und Forschung autonomer Fahrzeuge läuft auf Hochtouren und erlebt einen Fortschritt wie nie zuvor. BMW und Daimler punkten aktuell mit ihrem Level-3 Systemen. Trotz des Fortschrittes gibt es noch viele Fehler und ‚Fail-Cases‘, die noch viele Hürden auf dem Weg zu Level-5 Systemen hervorbringen werden. Eine gängige Methode zur Kompensation von Fehlern in der Softwareentwicklung und in der Softwareabsicherung sind sogenannte „Fault-Tolerance“-Mechanismen. Bei diesen Mechanismen handelt es sich um verschiedene Techniken, die bereits im Software-Design berücksichtigt werden. Durch jene Methoden verspricht man sich eine erhöhte Resilienz der Software und somit des Systems in Grenzsituationen und darüber hinaus.

In dieser Arbeit sollen gängige „Fault-Tolerance“-Methoden für autonome Systeme analysiert und verglichen werden. Die ausgewählten Methoden sollen dabei in einem bestehenden Software-Stack für autonomes Fahren und/oder Teleoperation implementiert und validiert werden.

Deine Rolle

• Literaturrecherche: Sichtung der Literatur zu den bestehenden „Fault-Tolerance“-Mechanismen im Bereich der autonomen Systeme
• Implementierung: Implementierung der Methoden in einem bestehenden Software-Stack
• Validierung & Evaluierung: Validierung der Methoden und Vergleich anhandvon geeigneten KPIs

 

Voraussetzungen

Was solltest du mitbringen?

• Starkes Interesse & Motivation für autonome Systeme
• Eigeninitiative & selbstständige Arbeitsweise
• Grundlegende Programmierkenntnisse, z. B. C++/Python.

Sprache: Deutsch/Englisch

Bei Interesse, gerne einen Leistungsnachweis und einen aktuellen Lebenslauf an die folgende Mail schicken: nijinshan.karunainayagam@tum.de. Ich freue mich auf viele Bewerbungen!

Verwendete Technologien

C++, Python

Tags

FTM Studienarbeit, FTM AV, FTM AV Safe Operation, FTM Karunainayagam, FTM Informatik

Möglicher Beginn

01.09.2024

Kontakt

Nijinshan Karunainayagam, M. Eng.
Raum: MW3507
Tel.: +49 89 289 15386
nijinshan.karunainayagamtum.de

Ausschreibung