Graphical User Interface für die Unterstützung automatisierter Fahrzeuge

Institut

Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik

Typ

Bachelorarbeit / Semesterarbeit / Masterarbeit /

Inhalt

experimentell / konstruktiv /  

Beschreibung

Ausgangssituation

Automatisierte Fahrzeuge sind heutzutage noch nicht vollumfänglich im Straßenverkehr einsetzbar. Über die Teleoperation besteht die Möglichkeit, dass ein Mensch die automatisierte Fahrfunktion in komplexen Situationen, wie Baustellen, unterstützt. Der Operator kann sich über Videostreams auf das Fahrzeug aufschalten und das Fahrzeug durch die geänderte Spurführung steuern. Dabei sollten dem Operator alle notwendigen Informationen anhand einer Anzeige zur Verfügung stehen.
 

Zielsetzung

Ziel dieser Arbeit ist es, ein bereits bestehendes Graphical User Interface (GUI) für die Teleoperation am Operatorarbeitsplatz des Lehrstuhls für Fahrzeugtechnik durch neue Anzeigeelemente und Funktionalitäten weiterzuentwickeln. Dabei soll sich an bisherigen Ausführungen im Fahrzeug bzw. in der Teleoperation von Straßenfahrzeugen orientiert werden. Darüber hinaus sollen bekannte Guidelines sowie Empfehlungen zur HMI-Gestaltung in der Teleoperation berücksichtigt werden. Gemäß des User-Centered-Design-Process soll das entwickelte GUI im Anschluss in einer Probandenstudie evaluiert werden.
 

Die Arbeit gliedert sich in folgende Schritte:

• Literaturrecherche zu bestehenden Anzeigen in Fahrzeugen/ in der Teleoperation von Straßenfahrzeugen
• Einarbeitung in Guidelines und Gestaltungsempfehlungen zur Entwicklung eines GUI
• Design eines erweiterten Anzeigekonzepts
• Implementierung des erweiterten GUI im bestehenden Software Stack (ROS2, C++ mit ImGui)
• Evaluation des Graphical User Interfaces im Rahmen einer Probandenstudie
• Auswertung, kritische Diskussion und Dokumentation der Ergebnisse

Voraussetzungen

Anforderungsprofil

• Interesse am autonomen Fahren
• Erfahrung in der Entwicklung von Benutzeroberflächen wünschenswert
• Kenntnisse in der Softwareentwicklung und C++
• Kreativität in der Lösungsfindung
• Strukturierte und selbstständige Arbeitsweise
   

Solltest Du an diesem oder einem anderen Thema im Bereich der Teleoperation autonomer Fahrzeuge interessiert sein, sende mir gerne Deinen Lebenslauf und Deinen Notenauszug per Mail.

Solltest Du weitere Fragen zum Thema haben, kannst Du mich gerne kontaktieren. ✉

Die Arbeit kann sowohl in Deutscher als auch in Englischer Sprache verfasst werden.

Tags

FTM Studienarbeit, FTM AV, FTM AV Safe Operation, FTM Teleoperation, FTM WolfM, FTM Informatik

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Maria Wolf, M.Sc.
Tel.: 089 289 10442
maria.wolftum.de

Ausschreibung