CareCarGo: Szenarien Entwicklung und Programmierung für Roboter zu Roboter Übergabe im Krankenhaus mithilfe mobiler robotischer Systeme
Die effektive und effiziente Bereitstellung von medizinischen Materialien und Medikamenten ist ein wesentlicher Bestandteil des Alltags auf der Patientenstation. Durch die Einführung von mobilem Roboter könnte die Arbeitslast, die durch diese Tätigkeit entsteht, reduziert werden. Diese Arbeit zielt darauf ab, die Interaktion verschiedener robotischer Systeme in der Patientenstation zu untersuchen. Sie ist Teil des Projektes TUM4HealthTech wo der mobile Roboter CareCarGo entwickelt wird.
In dieser Arbeit soll die Situation der Materialanlieferung durch den mobilen Roboter und die anschließende Umverteilung auf einen mobilen Assistenzroboter betrachtet werden. Hierbei soll der Workflow und die Anforderungen an beide robotischen Systeme (CareCarGo und der mobile Assistenz Roboter) definiert werden. Nach der Analyse soll die Übergabe der Materialien mithilfe der robotischen Systeme umgesetzt werden. Hierfür muss eine Kooperationsstrategie und die benötigten Kommunikationsschnittstellen ausgearbeitet werden. Kenntnisse in ROS (Robot Operating System) sind dabei hilfreich. Nach erfolgreicher Umsetzung soll das Szenario mithilfe von zwei mobilen Robotern durchgeführt werden.
Diese vielfältige Arbeit bietet dir die Möglichkeit, von der Konzeption bis zur Programmierung eine neue Anwendung robotisch umzusetzen.
Start der Arbeit ab September.
Wenn Du neugierig geworden bist und Deine Studienarbeit bei uns schreiben möchtest, dann bewirb Dich bei uns mit Lebenslauf und Notennachweis (Bachelor und ggf. Master), gerne auch mit einer kurzen Vorstellung deiner Interessen und bisherigen Erfahrungen.
CareCarGo: Scenario development and programming for robot to robot handover in hospital using mobile robotic systems
The effective and efficient provision of medical materials and medication is an essential part of everyday life on the patient ward. The introduction of mobile robots could reduce the workload associated with this activity. This work aims to investigate the interaction of different robotic systems in the patient care unit. It is part of the TUM4HealthTech project where the mobile robot CareCarGo is being developed.
In this thesis, the situation of material delivery by the mobile robot and the subsequent redistribution to a mobile assistant robot will be analyzed. The workflow and the requirements for both robotic systems (CareCarGo and the mobile assistance robot) are to be defined. After the analysis, the transfer of the materials is to be implemented using the robotic systems. A co-operation strategy and the required communication interfaces must be developed for this. Knowledge of ROS (Robot Operating System) is helpful here. After successful implementation, the scenario should be carried out using two mobile robots.
This varied work offers you the opportunity to implement a new application robotically, from conception to programming.
Start of work from September.
If you have become curious and would like to write your thesis with us, then apply to us with your CV and proof of grades (Bachelor's and, if applicable, Master's) a short introduction to your interest and previous experience would be appreciated.
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