Intelligente roboterbasierte Herstellung von Leitungssätzen

Institut

Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (TUM-ED)

Typ

Bachelorarbeit / Semesterarbeit /

Inhalt

experimentell / konstruktiv /  

Beschreibung

Hinweis: Die Bearbeitung als Teamprojekt oder Forschungspraktikum ist ebenfalls möglich.

Ausgangssituation 

Zur Verbesserung der Ergonomie, der Reduktion von Fehlern und der Steigerung der Effizienz wird am iwb an der roboterbasierten Montage deformierbarer Leitungen geforscht. Dafür soll im Rahmen der „Robotik Challenge 2026“ auch die roboterbasierte Herstellung eines Leitungssatzes betrachtet werden.

 

Zielsetzung

Intelligente Automatisierung eines Use Cases zur Konfektionierung von Kabelbäumen

 

Mögliche Arbeitsinhalte

• Analyse des manuellen Herstellungsprozesses
• Entwicklung notwendiger Roboterskills
• Modellbasierte Parametrierung der Skills
• Analyse verschiedener Sensoren hinsichtlich ihrer Eignung zur Prüfung verschiedener Qualitätsmerkmale
• Implementierung notwendiger Prüfalgorithmen
• Greiferentwicklung

Voraussetzungen

Anforderungsprofil

• Strukturierte und selbstständige Arbeitsweise
• Erfahrung bei der Roboterprogrammierung (bspw. mit ROS2)
• CAD-Kenntnisse

Tags

IWBPachler

Möglicher Beginn

sofort

Kontakt

Florian Pachler
Raum: 1331
florian.pachleriwb.tum.de

Ausschreibung